最近在在ggc的官网上，看到QGroundControl 又有更新了，有了一些新特。可惜的是要向运行最新的代码，必须得重新搭建环境。
具体的要求见官网 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
即需要安装VS2015 和qt5.7.1。因此我就迫不及待亟待的安装了以上两个软件，结果是程序是运行不起来。
最终各种折腾，终于把qgroundcontrol源码编译成功，总结了两点：
1、要安装qt-opensource-windows-x86-msvc2015-5.7.1.exe 不要安装qt-opensource-windows-x86-winrt-msvc2015-5.7.1.exe，除非你的电脑是windows10系统。
2、居然现在的VS studio直接安装后，都不自动安装c++编译了，需要手动安装，安装的方法可以是：
VS2015安装C++的内容
因为选了默认的安装，安装完发现主要是C#的内容，C++的内容没有，于是需要继续安装C++的内容。
问题描述：VS2015中没有C++编程的部分。
解决方案如下：
（1）打开VS2015后【文件】→【新建】→【项目】，出现的内容如下所示：
（2）双击【安装通用Windows平台工具】，出现如下界面
备注：如果您的网络和我的一样，没法找到安装包。那您也还是需要翻墙，否则会出现找不到安装包
（4）安装完成
Supported Builds
Native Builds
QGroundControl builds are supported for OSX, Linux, Windows, iOS and Android. QGroundControl uses Qt as its cross-platform support library and uses QtCreator as its default build environment.
- OSX: OSX 10.7 or higher, 64 bit, clang compiler (IMPORTANT: XCode 8 requires a workaround described below)
- Ubuntu: 64 bit, gcc compiler
- Windows: Vista or higher, 32 bit, Visual Studio 2015 compiler
- iOS: 8.0 and higher
- Android: Jelly Bean (4.1) and higher. Standard QGC is built against ndk version 19.
- Qt version: 5.7.1 ONLY
Install QT
You need to install Qt as described below instead of using pre-built packages from say, a Linux distribution, because QGroundControl needs access to private Qt headers.
- Download the Qt installer
- Make sure to install Qt version 5.7.1 NOT 5.4.x, 5.6.x, 5.8.x, etc.
- Ubuntu: Set the downloaded file to executable using:
chmod +x. Install to default location for use with ./qgroundcontrol-start.sh. If you install Qt to a non-default location you will need to modify qgroundcontrol-start.sh in order to run downloaded builds. - Windows: Make sure to install VS 2015 32 bit package.