CRC16的校验方法

CRC16的校验原理：

1、首先设置CRC寄存器为FFFF；

2、将第一个8位数据（高八位补0），与CRC寄存器异或，并将结果存入CRC寄存器。

3、如果此时LSB为0，则右移一位。如果此时LSB位为1，则右移一位后，还要与A001异或。依次类推，通过判断LSB位是否位1，判断是否和A001异或，直到右移八次，八位数据全部处理完毕。

4重复第三步，直至将数据处理完毕。最终CRC寄存器的内容即为CRC值。