前言:Gazebo是一个三维机器人仿真器,它是独立的软件,支持ROS。
标签 | 功能 |
<gazebo> | 设置Gazebo仿真的参数 |
<mu1>, <mu2> | 设置摩擦系数 |
<material> | 设置连杆颜色 |
<plugin> | 传感器和机器人状态控制工具 |
<robotNamespace> | 设置在Gazebo中使用的机器人名称 |
<robotSimType> | 设置机器人仿真界面的插件名称 |
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前言:Gazebo是一个三维机器人仿真器,它是独立的软件,支持ROS。
标签 | 功能 |
<gazebo> | 设置Gazebo仿真的参数 |
<mu1>, <mu2> | 设置摩擦系数 |
<material> | 设置连杆颜色 |
<plugin> | 传感器和机器人状态控制工具 |
<robotNamespace> | 设置在Gazebo中使用的机器人名称 |
<robotSimType> | 设置机器人仿真界面的插件名称 |
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