51单片机简单的驱动LCD1602

【LCD1602】

什么是LCD1602

LCD1602管脚

CSDN始于python，终究还是要回到自己老本行，学一学py只是一时兴起，为了自己兴趣，电信才是自己的真爱。

【LCD1602】

什么是LCD1602

LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。

市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

注意：LCD1602仅能显示字母、符号或数字，无法显示汉字。

LCD1602管脚

状态字

RAM地址映射

控制器接口时序

1、读操作时序

2、写操作时序

3、时序参数

基本操作时序

1602的基本操作时序一共有4个，下面一一介绍。

写程序前我们先将用到的总线接口做一个同意声明：

#define LCD1602_DB P2			//并行输入口
sbit LCD1602_RS = P0^5;			//数据/命令选择端
sbit LCD1602_RW = P0^6;			//读写选择端
sbit LCD1602_EN = P0^7;			//使能端

<1>读状态：RS = L,R/W = H,EN = H

LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
LCD1602_EN = 1;
sta = LCD1602_DB;

这样就把当前液晶的状态字读到了sta这个变量中，可以通过判断sta最高位的值来了解当前液晶是否处于“忙”状态，也可以得知当前数据的指针位置。

<2>读数据：RS = H,R/W = H,EN = H

在实际使用时，读数据很少使用，大家可以仅了解就行。

<3>写指令：RS = L,R/W = L,D0~D7 = 指令码，EN = 高脉冲

在这里就E = 高脉冲需要了解一下。因为这一句很关键，当前状态是写数据，根据时序图，首先保证EN引脚是低电平状态，不管前三句之前怎么设置，1602这里EN引脚没有使能控制，就不会读总线上的信号。当前三句准备好之后，让EN引脚从低电平到高电平变化，然后EN引脚再从高电平到低电平出现一个下降沿，1602检测到这个下降沿之后，并且检测到RS = L,R/W = L，就会马上读取D0~D7的数据，完成单片机写1602指令的过程。

归纳：EN使能引脚先低拉高，再从高拉低，形成一个高脉冲。

<4>写数据：RS = H,R/W = L,D0~D7 = 数据，EN = 高脉冲

写数据与写指令类似，就是把RS改成H，把总线改成数据而已。

指令介绍

1、显示模式设置

写指令0x38：设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口。（这条指令是固定的，必须写0x38）

2、显示开/关以及光标设置指令

如下图所示：

第一条指令：一个字节中8位，前5位是固定的0B0001,低3位分别用DCB从高到低表示

第二条指令：高6位是固定的0B000001，低2位使用NS从高到低表示

3、清屏指令

写入0x01表示显示清屏（固定的），其中包含了数据指针清零，所有的显示清零。

写入0x02仅仅是数据指针清零，显示不清零。

4、RAM地址设置指令

该指令的最高位为1，低7位为RAM地址，RAM地址与液晶上字符的关系如上图所示。通常在读写数据之前都要先设置好地址，然后再进行数据的读写操作。

5、初始化过程

延时15ms

写指令38H（不检测忙信号）

延时5ms

写指令38H（不检测忙信号）

延时5ms

写指令38H（不检测忙信号）

（以后每次写指令、读/写数据操作前，都要检测忙信号）

写指令38H：显示模式设置

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置

电路图

或者可以参考下图

【程序】

关于LCD1602的参考程序，我在这里放两个，一个是自己最开始做51小车时写的关于LCD1602的程序，以下程序仅供参考

/*写命令*/
void Write_Cmd(uchar cmd)
{
	LCD1602_RS = 0;			//写入命令
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = cmd;			
	Delay_10us(10);
	LCD1602_EN = 1;			//使能端高电平
	Delay_10us(10);
	LCD1602_EN = 0;
}

/*写数据*/
void Write_Dat(uchar dat)
{
	LCD1602_RS = 1;
	LCD1602_RW = 0;
	LCD1602_DB = dat;
	Delay_10us(10);
	LCD1602_EN = 1;			//使能端高电平
	Delay_10us(10);
	LCD1602_EN = 0;
}

/*LCD1602初始化*/
void LCD_INIT()
{
	Write_Cmd(0x38);		//设置显示模式
	Write_Cmd(0x0c);		//开显示不显示光标，光标不闪烁
	Write_Cmd(0x06);		//写一个指针+1
	Write_Cmd(0x01);		//清屏
	Write_Cmd(0x80);		//设置数据指针起点
}

/*延时函数*/
void Delay_10us(uint n)
{
	while(n--)
	{		
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	}
}

/*LCD1602显示*/
void Print_LCD1602()
{
	uint i,j;
	Write_Cmd(0x80);				//写第1行
	for(i = 0;i < 6;i++)
		Write_Dat(str1[i]);
	for(i = 0;i < 4;i++)
		Write_Dat(disdata[i]);
	for(i = 0;i < 4;i++)
		Write_Dat(str2[i]);
	
	Write_Dat(0x20);
	
	if(HAA == 1)
		Write_Dat('B');
	else if(HAA == 0)
		Write_Dat('T');
	
	Write_Cmd(0x80 + 0x40);	//写第2行
	for(j = 0;j < 9;j++)
		Write_Dat(str3[j]);
	for(j = 0;j < 4;j++)
		Write_Dat(distance[j]);
	for(j = 0;j < 2;j++)
		Write_Dat(str4[j]);
}

另一个是自己后来多了解之后看的

#define LCD1602_DB P2			//并行输入口
sbit LCD1602_RS = P0^5;			//数据/命令选择端
sbit LCD1602_RW = P0^6;			//读写选择端
sbit LCD1602_EN = P0^7;			//使能端	

void main()
{
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Show(2,0,"Xiaomo_HAA");
    LCD1602_Show(0,11,"HAppy!");
}

//等待液晶准备好
void LCD1602_wait()
{
    unsigned char sta;
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;

    do{
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;    //读取状态字
        LCD1602_EN = 0;      
    }while(sta & 0x80);      //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其为0为止
}

//写命令
void LCD1602_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD1602_wait();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;
}

//写数据
void LCD1602_Data(unsigned char dat)
{
    LCD1602_wait();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;
}

//设置显示RAM起始地址（x，y对应屏幕上字符坐标）
void LCD1602_SetRAM(unsigned char x,unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
    if(y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    LCD1602_cmd(addr | 0x80);
}

//显示字符串
void LCD1602_Show(unsigned char x,unaigned y,unsigned char *str)
{
    LCD1602_SetRAM(x,y);
    while(*str != '\0')
    {
        LCD1602_Data(*str++);
    }
}

//初始化LCD1602
void LCD1602_Init()
{
	Write_Cmd(0x38);		//设置显示模式
	Write_Cmd(0x0c);		//开显示不显示光标，光标不闪烁
	Write_Cmd(0x06);		//写一个指针+1
	Write_Cmd(0x01);		//清屏
}