SAD算法即为sum of absolute difference
以左图像为中心，选定合适的窗口大小blockSize，求取各个像素点的灰度值。
在右图像中以相同大小的窗口求取各个像素点的灰度值，以左图像的窗口灰度值减去右图像的灰度值，取绝对值后相加。遍历整个ROI，找到最小的值，即为合适的匹配区域。得到视差图。
在双目匹配中，为了追去更大的匹配区域，可以将两个摄像头向内适当的旋转。设置mindisParity的值
【图像处理算法】--1.SAD算放的理解
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转载自blog.csdn.net/wxq_1993/article/details/80229803
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