利用RobHess源码实现SIFT算法及RANSAC去错的图像特征提取匹配及去除错匹配

本文是在VS2010+Opencv2.4.9环境下实现！

首先下载RobHess利用opencv实现SIFT算法源码，在配置好opencv环境的vs2010中实现SIFT特征提取、匹配，在利用K-D树、BBF和RANSAC去除错误匹配，实验结果如图：

去除错误匹配前结果：

去除错误匹配后结果：

下面详细介绍如何在自己的开发环境中实现利用RobHess源码：

1、在VS2010中新建自己的C++工程。在工程根目录内将源码文件添加进去，imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c（实现匹配测试程序） siftfeat.c（实现特征提取测试程序） dspfeat.c（从保存特征点文件中读取特征点并显示）的所有源码文件）

2、在需要使用sift方法的地方添加对应头文件：

#include "sift.h"
#include "imgfeatures.h"
#include "utils.h"

#include "kdtree.h"

#include "xform.h"

#include "minpq.h"

3、取消.c文件的预编译：在“资源管理器”视图下面复选添加的所有.c文件，右键选择“属性”，选取“C/C++”->“预编译头”，在“预编译头”选项中选择“不使用预编译头”。

4、C语法设定：分别打开imgfeatures.h和sift.h等所有包含的头文件中，让所有函数包含在

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

和

#ifdef __cplusplus
}
#endif

例如：


    
    
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #ifdef __cplusplus
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        extern 
        
        "C" {
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #endif
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
        
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #ifndef XFORM_H
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #define XFORM_H
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
        
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #include <cxcore.h>
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
        
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        ..........
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
        
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #ifdef __cplusplus
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        }
       
       
      
      
     
     
      
      
       
       
      
      
      
      
       
       
        
        #endif

5.调用相关函数可能会遇到的报错如下：

(1)编译报错：
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_end
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_start

说好了源码里面有些东西是要改的：在utils.c中#include <stdarg.h>就OK了。

(2)编译报错：

picturecopy1.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "int __cdecl kdtree_bbf_knn(struct kd_node *,struct feature *,int,struct feature * * *,int)"

(?kdtree_bbf_knn@@YAHPAUkd_node@@PAUfeature@@HPAPAPAU2@H@Z)，该符号在函数 _main 中被引用

出现上述类似错误将包含的任意一个头文件.h改成.cpp后编译，然后再改成.h即可解决。

(3)注意事情：

下载RobHess源码时候注意要下载VC++版本或C版本，切勿下载linux版本在VS2010环境中调用！程序中遇到相关简单错误可自行解决这里不再赘述。

RobHess源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/u011028345/9786644

本文程序源代码下载地址（在VS2010+Opencv2.4.9中打开即可使用）：http://download.csdn.net/detail/u011028345/9786656

转载自：https://blog.csdn.net/u011028345/article/details/63697441