从官网上下载opencv3.1.0
http://OpenCV.org/downloads.html
并将其解压到你要安装的位置，假设解压到了/home
首先安装Ubuntu系统和OpenCV需要的依赖项。
sudo apt-get install –assume-yes libopencv-dev build-essential cmake Git libgtk2.0-dev pkg-config Python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
在终端中cd到opencv文件夹下，然后
mkdir build #新建一个build文件夹，编译的工程都在这个文件夹里
cd build/ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS=”-D_FORCE_INLINES” ..
cmake成功后，会出现如下结果，提示配置和生成成功：
– Configuring done– Generating done– Build files have been written to: /home/ise/software/opencv-3.1.0/build
然后make编译就可以了
make -j8
上面是将opencv编译成功，但是并没有安装到我们的系统中，有很多的设置都没有写入到系统中，因此还要进行install。
sudo make install
sudo /bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’sudo ldconfig
重启系统，重启系统后cd到build文件夹下：
sudo apt-get install checkinstall
sudo checkinstall
然后按照提示安装就可以了。
使用checkinstall的目的是为了更好的管理我安装的opencv，因为opencv的安装很麻烦，卸载更麻烦，其安装的时候修改了一大堆的文件，当我想使用别的版本的opencv时，将当前版本的opencv卸载就是一件头疼的事情，因此需要使用checkinstall来管理我的安装。
执行了checkinstall后，会在build文件下生成一个以backup开头的.tgz的备份文件和一个以build开头的.deb安装文件，当你想卸载当前的opencv时，直接执行dpkg -r build即可。