一、整体式结构
以模块为基本单位构建
特点：
- 模块设计、编码、调试独立
- 模块调用自由
- 模块通信多以全局变量完成
缺点
- 信息传递随意、维护和更新困难
二、层次式结构
分层结构的操作系统
所有功能模块按照调用次序排成若干层，相邻层间只有单向依赖或单向调用。上层的实现依赖下一层，每一层为上一层提供服务
分层原则
- 硬件相关-最底层
- 外部特性-最外层
- 中间层-调用次序或消息传递顺序
- 共性的服务-较低层
- 活跃功能-较低层
结构层次的特点
- 结构清晰，避免循环利用
- 整体问题局部化，系统的正确性容易保证
- 有利于操作系统的维护、扩充、移植
三、微内核结构（客户/服务器结构，Client/Server）
操作系统=微内核+核外服务器
微内核
足够小，提供OS最基本的核心功能和服务
- 实现与硬件紧密相关的处理
- 实现一些较基本的功能
- 负责客户和服务器间的通信
核外服务器
完成OS的绝大部分服务功能，等待应用程序提出请求由若干服务器或进程共同构成
例如：进程/线程服务器、虚存服务器、设备管理服务器等 以进程形式运行在用户态