https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/52337449
如果第四期提到的你都做完啦，而且还满怀希望的看第五期，那真真是极好的。这一节我们就让路由器动起来，并且验证第四期的飞线是否成功。
如果你没有Jlink调试器可以跳到下一期，使用Wiggler或者自制Wiggler调试器。
HG255d的CPU属于MIPS架构，而Jlink调试器是我当年学习ARM时买的，大家都说Jlink只能调试ARM，但有一次用Jlink官方的工具时无意间发现了MIPS的身影，如下图所示，试验了一下发现使用官方的软件调试hg255d还是行不通的，但是使用OpenOCD还是可以的。
下面这张图是路由器和jlink连接图，接错线是要烧调试器的，尤其是Vref3.3接到了GND，一共七根线。
jlinkV8_20pin 引脚定义，以缺口在左面的视图基准，SRST_N和RTCK引脚不需要接。
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下面来看软件部分，在windows下运行openocd主要是驱动的问题，openocd在windows下使用libusb的方式兼容各种jtag调试器，首先保证jlink在你所在的操作系统驱动安装正常，使用j-link commander 查看一下，能识别就OK。
然后下载这个软件zadig http://zadig.akeo.ie/ 根据操作系统下载，免安装，建议关掉各种杀毒和防护软件后使用。打开后,Option-->List All Devices. 然后在下拉菜单找到 J-Link 项 然后 Install Driver。
安装成功后jlink从通用串行总线控制器里跑到了 Universal Serial Bus devices 里面，这样openocd就能识别了，但是需要注意的是这是segger的官方工具就不能识别jlink了，救砖后再把libusb驱动卸载掉就OK了
然后请出今天的主角 OPENOCD
跳过编译这一步吧，有高人已经将openocd编译到了windows平台
http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd
建议下载0.9.0版本,相比之前版本对jlink做了很多优化，经实践，稳定性最好；
将下载的openocd 解压，然后进入 bin目录，将SDK里Code\OpenOCD_config目录下的文件放到bin目录下 一共四个主要文件：
cmd.cmd, jlink.cmd, openocd-ralink-jlink.cfg,jlink.cfg
然后执行 cmd.cmd 在弹出的命令行里输入 jlink
OK . 可以调试了，在本机或其他联网电脑 telnet ip 4444 就能调试了，进入openocd 的调试窗口后 输入命令 scan_chain 如果能识别出当前CPU 就说明一切OK了。下面是成功识别后截图：
如果能识别出CPU信息，那就要恭喜你啦，验证了你之前的JTAG飞线是正确的。
如果想直接使用linux与开发板相连那就简单啦，3.x以后的内核都默认支持Jlink驱动，将Jlink调试器直接连到linux主机后，我们只要安装OpenOCD就行，ubuntu系统里执行 sudo apt-get install openocd 即可。然后将SDK的Code\OpenOCD_config目录下的文件copy到本地并在目录下执行 ./jlink.sh 就可以调试开发板了。
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SDK下载地址： https://github.com/aggresss/RFDemo