stm32F4方向+脉冲发生器

利用空闲时间了一款方向+脉冲发生器。
具体功能如下：
1.完成频率可控可控范围0-400KHZ
2.脉冲数量可控，方向可控
3.可加换向或者换频率延时

可设定参数如：

脉冲数量脉冲方向脉冲频率换向延时四个参数

软件设计方案：
1，通过PWM脉冲发生，发出等长脉冲宽度，通过计数器输入捕获模式完成计数，达到一定数量脉冲后关掉PWM脉冲。
优点：软件处理时间少，基本由硬件完成控制。脉冲可以高达 42MHZ

不可行之处，当前电路下。两路脉冲通过其他IO口输出。并非定时器脉冲输出通道。

2，通过软件处理,定时器定时时间到，拉高IO电平。
缺点：频率低；

实验图像

黄色为脉冲信号，手机里仅有这个图片，将就看吧

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> File Name: main.c
> Author: fifteenPeng
> Mail: [email protected]
> Created Time: 2018-11-28
> Versions: V1.0
> Description: 目前仅能通过修改程序，来实现脉冲的频率变化。后期实现通过串口方式+上位机方式修改。
************************************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "IO.h"
#include "sys.h"
#include "systick.h"
#include "PulseCreat.h"

void HW_Init(void)
{
IO_Init();
}

void SW_Init(void)
{
   //设置中断优先级
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   Systick_Init();
   PulseNormalcy();
}

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int main(void)
{
   int loop;

   HW_Init();
   SW_Init();

   //如果循环结束段设置为：0,2,4,6,8，则异常结束。
   if(CTRL.state_end%2 == 0)
       return 0;

   if(CTRL.circulation == 0)   //判断开启循环
   {
       loop = 0;
   }
   else
   {
       loop = CTRL.circulation_number; //开启
   }

   do{
       CTRL.Run();
   }while(loop>CTRL.loop);

   return 0;
}

具体代码资源请下载：

https://download.csdn.net/download/fifteenpeng/10888031

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如有不对之处望指出。一起学习共同进步

邮箱：[email protected]

——十五

stm32F4方向+脉冲发生器

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