一. 定时器简介
二.基本定时器
简介：TIM6和TIM7:16位计数器，只能采用向上计数，没有外部GPIO,属于内部资源，不能对外输出信号，时钟来源于PCLK1,即为挂在APB1下。
定时器时钟频率：
由上图可以看出，因为APB1总线分频因子为4≠1，因此TIM6和TIM7时钟频率=42✖2MHz=84MHz.
时基部分：
时基部分包含三个寄存器：预分频寄存器，自动重载寄存器(ARR)，计数器。
计数器的时钟-CK_CNT=定时器内部时钟(TIM6=TIM7=84MHz)/（PSC+1)。这也就是说，每计数一次的时间T1=1/CK_CNT。如果ARR(自动重载计数器）中的值为NUM,总的计数时间=T1（NUM+1）。如果使能了中断，自动重载寄存器中的值*T1即为中断的周期，即一次中断之后到下一次中断的时间。并且在中断事件生成时，计时器清零，重新开始计数*
影子寄存器：起缓冲作用。上图中PSC寄存器和ARR寄存器都有一个影子，代表他们都有一个影子寄存器。如果使用影子寄存器：用户值->寄存器->影子寄存器->起作用，如果不适用影子寄存器，则这个用户值进入寄存器就立马起作用，使用影子寄存器后，这个用户值只有在产生中断后下一次计数时才开始起作用。
TIM6,TIM7的时基初始化结构体：
typedef struct
{
unit16_t TIM_Prescaler; //设置分频系数（PSC)
unit16_t TIM_CouterMode ; //计数模式，基本定时器默认向上计数
unit32_t TIM_Period; //重载值(ARR)
unit16_t TIM_ClockDivision; //外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
unit8_t TIM_PepetionCounter; //重复计数器，基本定时器没有，高级定时器独有
}TIM_TimeBaseInitTypeDef
（本文是观看野火视频学习总结）