1 前言
IWR1443Boost是TI mmwave系列微波雷达开发板。工作频率是汽车的主流频率77GHz。比较高档。我入手价是2K。哎，值不值就是见仁见智了。最开始是想把微波模块加入到产品中的。但是这个价格、这个设计难度，对我来说只能学习用了吧。短期内掌握本开发板的软硬件开发是比价有难度的。
我刚开始也心想这资料太少了，连跑个出厂演示也要翻了TI官方网站的好多个页面。于是在这里我还是记录一下。
2 跑出厂固件需要用到的软件
2.1 Windows系统
虽然TI的Code Compose Studio（CCS）有Linux版本的，但是Linux版本的CCS所支持的DSP（或叫DSC）有限。凭经验，TI的蓝牙单片机如CC2541、Zigbee单片机如CC2531、WIFI单片机如CC3320等的开发都离不开 Windows，SDK、固件烧写软件都是EXE格式的。想要在Linux开发，我已经尝试过并走到死胡同里了。因此还是推荐使用Windows的电脑开发。假如一定在Linux系统上开发，估计编译不了某些Library，导致无线开发板无法使用无线功能。
2.2 Google Chrome
出厂演示用的电脑端软件是云端的。要用浏览器打开TI的官网，然后通过网页、调用串口控制开发板的。TI把这工具（网页）称为mmWave_Demo_Visualizer。然后网页是需要用到插件的。TI开发了基于Google Chrome的插件。但是我平时用的火狐不兼容。只好用Google Chrome浏览器了。
2.3 TICloudAgent
在打开mmWave_Demo_Visualizer时候，提醒需要安装这个软件到本地。30MB+。
2.4 FTDI驱动
mmwave_studio、CCS的安装都会带FTDI的驱动。因为TI的部分仿真器用的就是FTDI的芯片。
2.5 MMWAVE_STUDIO（可选）
2.6 MMWAVE_SDK（可选）
用IWR1443Boost的话，SDK版本要用2.1.目前出到3.0了，但是3.0是面向xWR68xx的。我翻了一下，里面根本不带IWR1443的demo。故需要安装2.1版本的mmwave_SDK。
2.7 CCS7.4（可选）
在SDK的下载页面，指定是用CCS7.4版本的。我以前电脑安装过CCS8，目前我还没安装CCS7。CCS用于阅读、修改、编译、仿真板载DSP的软件代码。
3 硬件准备
1块IWR1443Boost，自备电压为5V、电流额定值大于2.5A的直流电源。PC。
3.1 PCB开源
硬件全开源的，是很不错的了。
4 上电演示
先给几幅开箱照
板子下面的金属架子是IWR1443Boost的标配。
在浏览器中输入网址、或者通过超链接进入mmWave_Demo_Visualizer：
在Platform选择xWR14xx，见上图。然后选择左下角的连接。我刚开始安装好插件、SDK都装了，还是连接失败。原来刚装好插件，需要重启浏览器，但是当时没有提示我。COM口是自动识别的。
然后点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE
正确通信的页面会这样：
然后就可以看到GUI了。
可以看到X-Y Scatter Plot上面显示了大概的前方位置目标。
就只有这几幅图。总的来说，人机界面还是不太友好。而且这个是云端服务器上的，没有相关的上位机程序提供诶。
5 小结
本文介绍了IWR1443Boost的出厂演示流程。IWR1443Boost的开发，资料丰富的是最底层的硬件、软件越上层资料越少（FMCW资料少，人机交互的更少）。这是一些小型的77GHz微波雷达项目，想要开发的话还是有很多东西要学习。
其他资源：