如图所示，工程目录下lib和loam_velodyne两个文件夹下都有要包含的.cpp或者.h文件
要想在包含头文件时能够找到这里面的文件，只需c/c++->常规里的附加包含目录添加一个 ./ ，用以表示将当前工程目录即loam_kitti目录添加到搜索文件目录里去
看到了一种设置默认目录的方法^_^，记录一下
https://blog.csdn.net/superbfly/article/details/18075915
点击“视图->属性管理器”，在打开的属性管理器中选择Microsoft.Cpp.Win32.user打开（或者是x64.user，取决于想要配置哪个版本，在里面添加即可。之前自己的opencv库就是这样配置的，但PCL不是这样配置的，所以每次新建一个工程都要重新配置）