Ubuntu 18.04安装OpenCV4.0和环境配置

1. 下载源文件
   可以在官网下载相应版本的OpenCV Sources源文件。
   但因为官方版本是git上的，有时候可能出现下载失败的情况，所有我将官网下载的源文件分享到百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1Bu4xOiz8zWU_R8Me0T_SIg，提取码：s4sy。
2. 将zip文件解压到当前目录

$ unzip opencv-4.0.0.zip -d .

3. 进入解压后的文件夹

$ cd opencv-4.0.0/

4. 安装cmake（编译器）和依赖库

$ sudo apt-get install cmake #如果已经安装过cmake，则该步骤省略
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

5. 创建一个编译文件夹build，并进入。

$ mkdir build
$ cd build/

6. cmake一下

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 ..

会下载ippicv，需要等待比较长时间才能下载完成。

7. 进行make编译，需要很久，静静等待。

$ sudo make

8. 进行make install安装

$ sudo make install

安装完成：

9. 配置OpenCV编译环境

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在该文件（可能是空文件）末尾加上：

/usr/local/opencv4/lib

再执行以下命令使刚才配置的路径生效：

$ sudo ldconfig

10. 环境配置完成，进行测试：
    cd 到/opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake目录下，
    因为我们更改了opencv的安装路径（/usr/local/opencv4），所以测试前我们需要在CMakeLists.txt文件的14行find_package(OpenCV REQUIRED)前面加上

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv4/lib/cmake/opencv4)

否则执行$ cmake .命令时会报错：

修改后，执行命令：

$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

电脑打开摄像头，配置成功。