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状态机 QP
写状态机时，还是很烦的，觉得PT在这个方面最直观，但在一些特定领域并不合适。
QP也是大家比较推崇的，但是感觉有点大（至少我觉得），刚好逛github碰到一个叫SM的库，
据说是模仿QP的，看起来感觉不错，就改写了一点，在windows下写了个demo，觉得在arm下也应该是一样的，
原作者地址
https://github.com/leijian001/sm
源码
之前用过不少pt，感觉挺好，也没出过什么问题，不知道这个怎么样，下载看看
这个最简状态机框架可以这样用：
- 定义一个FSM，再定义这个FSM的一个通用消息变量Evt，把FSM+Evt封装起来，这样就得到一个AO，然后程序里可以有多个AO，它们互相通过发送消息进行协作。
- 每个AO再增加一个定时器消息变量EvtTimer，可以实现延时动作。
由于消息变量Evt可以看成是长度为1的队列，所以AO可能丢失消息。但如果把Evt扩展为长度大于1的队列，就又回到QPN的完整设计。
所以，简单的项目可以用这个框架，实际工程里建议直接用QPN框架，它基本功能都齐了。
(稍后补充)