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邮箱例程:
https://download.csdn.net/download/wowocpp/10865026
邮箱例程分析：
深入分析
mbx_size = 0x0050 = 5 x16 = 80 字节 = 20 x 4 字节
邮箱是一对一的吗？
发送和接收方 是 一对多 ，还是多对一，还是多对多？
0x20000B20 mailbox
p_MCB->size = 0x10 = 16
p_MCB->size = (mbx_size + sizeof(void *) - sizeof(struct OS_MCB)) /
(U32)sizeof (void *);
80 + 4 - 20 = 84 -20 = 64
64/4 = 16
rt_inc
(稍后补充)