1、TLS协议可以认为是更高版本的SSL协议，两者都包括握手协议和记录协议两个模块。握手协议用于通信前进行安全协商，如协商加密秘钥等；记录协议则用于对正式通信建立加密通道。可以认为TLS和SSL是并行的协议，即HTTPS hello协商阶段 二选一即可，两者不能协议格式差异极小，但不能互操作。
2、OpenSSL生成自签名证书流程
1）生成CA根证书、包括私钥（KEY/PEM文件）和公钥文件（CRT文件），公钥文件加入浏览器证书链；
2）生成服务器证书。先生成私钥（KEY/PEM文件）；基于私钥生成证书请求文件CSR；用CA的私钥对CSR文件做签名生成服务器的CRT证书文件。
3）如需要开启客户端认证，生成客户端证书，用CA私钥进行签名，过程同2）。
4）服务器端开启单向认证（仅服务器）or双向认证（服务器/客户端）
3、证书相关概念
首先，SSL使用X.509定义的证书，X.509是一种规范，定义了一个证书中应该包括的信息。
其次，证书可以使用不同的编码格式，X.509定义了两种标准的编码格式，即DER和PEM。
DER：DER是一种编码格式，DER证书即“使用DER按照X.509进行编码的证书”
PEM：用ASCII(Base64)编码的X.509 v3 证书。文件开始由一行"—– BEGIN …“开始，由“——END…”结束。
最后，很多证书并不以DER或者PEM作为扩展名，比如CER/CSR/KEY/PFX等。无论扩展名是什么, 其内部编码格式只能从PEM和DER这两种编码格式中选择一种。不同平台的编码格式和扩展名会不同，扩展名不同格式则也会有差异，但可以基于工具和命令行做相互转换。
参考：
HTTPS协商流程和OpenSSL生成证书：https://blog.csdn.net/chen55bo/article/details/78872555
TLS和SSL区别：https://blog.csdn.net/adrian169/article/details/9164385
pem/cer/crt/key等证书概念的区别：https://blog.csdn.net/chen55bo/article/details/78872555