OK6410开发板Uboot学习总结----（二）修改调试打印串口

之前修改OK6410-A开发板的调试打印串口还是在2012年的时候了，最近项目又用到，网上还是没有详细的说明资料（WinCE的还是有一些资料），当初要是做好笔记就好了。。。没办法，又折腾了一天时间，终于可以了，这次记下来吧。
话说为什么非得改掉串口0呢，S3C6410用户手册里是有说明的：

可见串口0和串口1具有16字节的FIFO，且通过 nRTS 和 nCTS 信号支持自动流量控制，比另两个串口更强大，这样的串口作为调试打印用有些浪费了，下面就尝试把打印串口改为串口3吧。
首先分析Uboot的lowlevel_init.S文件，这里面有串口的底层初始化函数uart_asm_init，不熟悉的可以参考我上一篇博文OK6410开发板Uboot学习总结----（一）Uboot启动分析

这主要是对UART0和UART1的GPIO进行配置，因为很多GPIO都是复用的，结合手册分析就清楚了（最好看英文手册，无奈英文不好啊，这里就偷懒看中文的吧）：


由手册可知，要配置为串口GPA0、GPA1都得是2，而中间的GPA2、GPA3没有配置，后面串口1的配置一样，所以给r1的值是0x220022。再看串口2和3的寄存器：

由于串口2和3的寄存是挨着的，没有CTS、RTS的配置项，所以给GPBCON的值应该是0x2222（之前看过Real6410的开发板，配置成0x1122了，所以串口3有问题）。

四个串口的GPIO的配置好了，下面就该配置串口了，继续往下看代码：

这里找到地址0x7F005000，还是看手册：

可见这是UART0通道行控制寄存器ULCON，UFCON_OFFSET宏的值是0x80，偏移后对应的寄存器是UART0 FIFO控制寄存器，这里赋给0实际就是默认值禁止FIFO；UMCON_OFFSET宏的值是0x0C，偏移后对应的是UART MODEM控制寄存器，实现FIFO流控制，当然也被禁止了。寄存器分布如下：

最后把3赋给ULCON寄存器是什么意思呢？ULCON0寄存器定义如下：

实际就是对ULCON0寄存器操作，配置传输方式为8bit，1位停止位，无奇偶校验。
下面是对时钟的配置代码：

这是对串口0的时钟配置，大家可以结合手册自行去分析。再之后？函数结束了，其他串口时钟配置在哪里啊！！！
想起来上次分析的board.c文件里start_armboot函数中也有个串口初始化的函数serial_init，看看它里面是不是有后续的初始化呢。serial_init函数在uboot1.1.6\cpu\s3c64xx\serial.c文件中定义：

额，实质上这里并没有进行有用的配置，只是简单循环一下。再看上面的宏定义：

选择哪个调试串口是由CONFIG_SERIALX（X为1-4）宏决定的，还必须得设置一个。改一下试试吧，修改uboot1.1.6\include\configs\smdk6410.h文件中：

按照分析定义CONFIG_SERIAL4宏，然后编译Uboot源码，烧进去再运行，果然串口3不行啊。只能自己在uart_asm_init函数中写汇编代码进行初始化串口3了，其实也简单，仿照串口0的代码写就好了：

其实只要把其实地址改为0x7F005C00就可以了，其他的几乎没变，改好后保存。这次编译完下载进去就看到Uboot的启动信息在串口打印了。

打印的还是飞凌的信息，大家想要DIY，这部分可以在uboot1.1.6\cpu\s3c64xx\s3c6410\speed.c文件中修改：

那还有一个问题，命令提示符还是SMDK6410，在哪定义的呢，看main_loop函数处理命令那部分：

len = readline (CFG_PROMPT);
readline的参数就是命令提示符，CFG_PROMPT宏定义在uboot1.1.6\include\configs\smdk6410.h文件中：

都改为自己喜欢的吧，还有一个问题，Uboot使用串口3了，Linux也得使用串口3啊，修改下传递给个内核的参数，也在smdk6410.h文件中：

把原来的ttySAC0改为ttySAC3就可以了，然后烧写进入试一下吧：

卡在这里了，解压内核的信息没有了。。。传递的参数没起作用吗，看来得分析下内核启动（这里不展开说了，以后有机会专题说吧）。分析linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include/plat/uncompress.h文件：

里面定义了CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT宏，必须修改这个宏才能打印内核解压信息，修改内核解压参数，在终端输入make menuconfig命令配置内核：


把上面的选项改为3就好了，编译后在linux-3.0.1/arch/arm/boot目录下生成zImage，替换掉SD卡里面的内核文件，烧写后再启动：

终于出现解压内核的信息了，这时候Uboot的传给内核的启动参数console=ttySAC3才会起作用的。至此Uboot和Linux打印信息都改为串口3了，但是使用SD卡烧写程序的时候，还是使用串口0输出的，要想也改为串口3，得重新制作SD卡里面的mmc.bin文件。这个在后面的“OK6410从SD卡启动分析”专题再详细说吧，毕竟一篇文件太长了怕你们懒得看完，嘿嘿。。。