中断在嵌入式里面是很常见的一个功能了。通过这个功能，可以让CPU减轻很多负担，不用不断的查询设备的状态。提高了CPU的效率。
中断的大体过程如下：
中断源检测中断信号产生，然后将中断信号发送给中断控制器，中断控制器判断该中断是否被屏蔽，从而决定该中断信号是否要发送给CPU。中断信号发送给CPU后，CPU对中断进行处理，也就是调用中断函数。上述过程，基本上是嵌入式的通过中断处理过程，只是不同的嵌入式在这三部分配置有区别而已。
S3C6410共有64个中断源。
上图是S3C6410的中断控制器，这里就关心红色框部分。这两个是中断控制器，分别管理各自的32个中断。 如下图：
上图红框中的就是今天我们需要关心的中断部分（外部中断）。
S3C6410共有127个外部中断，被分成10组，分组及引脚对应情况如下：
分组对应中断号如下：
从上图我们知道，并不是每一个外部中断引脚都分配了中断号，因此，在中断服务程序中，为了知道具体是哪一个中断，还需要去查询寄存器以知道是哪一个中断产生。
学习过2440的朋友可能知道，2440的中断的处理采用的是非向量方式，就是当中断产生时，都跳转到中断异常去，然后这个中断异常中，编写程序，判断是哪一个中断产生，然后去执行对应的中断处理程序。如下图：
为了向下兼容，S3C6410中断处理有向量模式和非向量方式。在向量模式中，提前设定每个中断对应的入口地址，这样当中断产生的时候，就不用跳转到中断异常去了，直接跳转到对应的中断程序去了。这样中断处理的效率就提高了。向量中断模式如下图：
明显看出，中断向量方式的效率要高。因此，在学习ok6410开发板的中断时，我职无旁贷的选择了向量中断模式。
综上，可以总结出S3C6410的外部中断程序设计基本步骤如下：
1、 设置外部管脚为中断；
2、 设置中断触发方式；
3、 取消中断屏蔽，使外部中断不屏蔽；
4、 设置中断滤波（可不设置，这里忽略）；
5、 使能外部中断；
6、 设置中断号的入口地址；
7、 设置中断号的中断选择，是irq还是fiq，默认为是irq；
8、 开启向量中断方式并打开全局中断；
9、 编写中断处理函数，中断函数前和后要使用嵌入汇编，保存环境和恢复环境。中断处理后，要清除中断挂起位和中断执行地址。
接下来我们就以OK6410开发板为载体来逐步的分析外部中断的实现步骤。OK6410开发板上共有6个用户按键，我们接下来就通过这6个按键完成外部中断，实现按键控制led和蜂鸣器的运行情况。
要想实现上述的控制功能，就得知道这些按键、led和蜂鸣器对应的引脚情况，这些可以通过查看OK6410开发板原理图得到。原理图部分截图如下：
用户按键与芯片部分
led
蜂鸣器
从截图上可以看出来按键对应的引脚是GPN0~5、led对应的引脚是GPM0~3、蜂鸣器对应的引脚是GPF15。需要用到的引脚已经确认，下面开始按步骤配置外部中断。
1.配置外部引脚位中断
通过查看s3c6410手册GPIO章节，我们找到GPN相关配置寄存器如下：
这三个寄存器我们只需设置GPNCON，详细说明如下：
从上图可知，要想将开发板用户按键设置成外部中断，只需要将GPNCON寄存器的GPN0~5这几个位设为10即可。实现代码如下：
#define GPNCON *((volatile unsigned long*)0x7f008830) /* GPN控制寄存器 */
#define GPNDAT *((volatile unsigned long*)0x7f008834) /* GPN数据寄存器 此处未使用*/
#define GPNPUD *((volatile unsigned long*)0x7f008838) /* GPN上下拉配置寄存器 此处未使用*/
/* 按键初始化
* 设置按键对应引脚为外部中断模式
*/
void button_init(void)
{
/* 方式1 移位
GPNCON = (0b10 << 0) | (0b10 << 2) | (0b10 << 4) | (0b10 << 6) | (0b10 << 8) | (0b10 << 10);
*/
/* 方式2 逻辑运算 */
GPNCON &= (~0x00000aaa);
GPNCON |= 0x00000aaa;
}2.设置中断触发方式
通过原理图我们发现，按键部分是作了上拉处理的，所以这里设定外部中断触发方式为下降沿触发。接着在s3c6410手册的GPIO章节中找到外部中断相关寄存器说明部分，如下：
由GPNCON寄存器我们知道GPN0~5对应的是外部中断分组0 ，所以这里我们只需要配置EINT0CON0寄存器即可，EINT0CON0说明如下：
红框中的位就是我们需要设置，从图中可知，只需将对应为设置位010即可，代码如下：
/*interrupt registes*/
#define EXT_INT_0_CON *((volatile unsigned int *)0x7f008900) /* 外部中断0~27配置寄存器 */
EXT_INT_0_CON &= ~(0x00000222);
EXT_INT_0_CON |= 0x00000222; /* 配置为下降沿触发 */
3.取消中断屏蔽，使外部中断不屏蔽
既然想要取消中断屏蔽，那就得配置中断屏蔽寄存器，该寄存器在s3c6410手册的GPIO章节中找到外部中断相关寄存器说明部分。因为这里是外部中断分组0的0~5，所以只需配置EINT0MASK寄存器（0x7f008920）的bit0~5，如下红框部分:
从上图可以知道，需要将EINT0MASK寄存器的bit0~5配置为0，代码如下：
#define EXT_INT_0_MASK *((volatile unsigned int *)0x7f008920) /* 外部中断0~27屏蔽寄存器 */
EXT_INT_0_MASK &= 0xffffffc0; /* 取消屏蔽外部中断 */4.设置中断滤波
滤波主要是消除毛刺干扰，需要配置滤波寄存器，如下图：
代码如下“
”
#define EXT_INT_0_FLTCON0 *((volatile unsigned int *)0x7f008910) /* 外部中断组0滤波寄存器 */
EXT_INT_0_FLTCON0 = (0xff) | (0xff << 8) | (0xff << 16); /* 设置外部中断0~5的滤波*/
5.使能外部中断
要想使能外部中断，就得配置中断使能寄存器VICxINTENABLE，又因为这里是外部中断分组0的0~5，根据s3c6410手册中断章节中断源介绍部分可知，这里只需要配置VIC0INTENABLE，如下红框：
中断使能寄存器VIC0INTENABLE地址及说明如下：
从上图可知，只需将中断使能寄存器VIC0INTENABLE的bit0~1设置为1即可。配置代码如下：
#define VIC0INTENABLE *((volatile unsigned int *)0x71200010) /* 中断使能寄存器 */
VIC0INTENABLE &= ~(0x00000003); /* 使能外部中断*/
VIC0INTENABLE |= (0x00000003);6.设置中断号的入口地址
要想设置中断的入口地址，就得找到中断向量地址寄存器。通过上面的讲解可以知道外部中断组0的0~5中断由中断源0、1产生，隶属于VIC0，所以这里的中断向量地址寄存器就是VIC0VECRADDR0和VIC0VECRADDR1，地址如下：
中断向量地址寄存器说明如下：
所以，这里只需要将自定义的中断处理函数的地址赋给VIC0VECRADDR0和VIC0VECRADDR1即可，代码如下：
#define EINT0_3_VECTADDR *((volatile unsigned int *)0x71200100) /* 外部中断0~3向量地址寄存器 */
#define EINT4_7_VECTADDR *((volatile unsigned int *)0x71200104) /* 外部中断4~7向量地址寄存器 */
EINT0_3_VECTADDR = (int)INT_TINT0_ISR; /* 中断产生时，CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */
EINT4_7_VECTADDR = (int)INT_EINT1_ISR; /* INT_TINT0_ISR INT_TINT1_ISR即为中断处理函数 */ 7.设置中断号的中断选择，是irq还是fiq，默认为是irq
既然这里说了默认是irq，那我们就是使用默认的中断模式，不去进行设置。如果想要更改，配置中断选择寄存器即可，如下：
8.开启向量中断方式并打开全局中断
开启向量中断方式需要操作系统控制协处理器（P15），而打开全局中断需要操作状态寄存器（CPSR）。别问我是怎么知道的，我不会告诉你是uboot告诉我这么做的。
开启向量中断方式：首先从arm11内核技术参考手册中找到系统控制协处理器章节（3.2节），找到与开启向量中断方式相关的协处理器控制寄存器，如下：
根据协处理器控制寄存器介绍得知，只需将控制寄存器的bit24置1就行了，代码如下：
/* 开启向量中断方式 */
__asm__(
"mrc p15,0,r0,c1,c0,0\n"
"orr r0,r0,#(1<<24)\n"
"mcr p15,0,r0,c1,c0,0\n"
:
:
);开全局中断：从arm架构参考手册中找到程序状态寄存器相关章节，如下：
红框中这两个位就是关于开启中断的操作为，具体说明如下：
arm11内核技术参考手册中也有相关的介绍，如下：
设置代码如下：
/*
打开全局中断（开总中断）
*/
__asm__(
"mrs r0,cpsr\n"
"bic r0, r0, #0x80\n"
"msr cpsr_c, r0\n"
:
:
);至此，有关外部中断的初始化就完成，下面就可以进行中断服务函数的设计了。
9.编写中断处理函数，中断函数前和后要使用嵌入汇编，保存环境和恢复环境。中断处理后，要清除中断挂起位和中断执行地址
保存环境：这里需要嵌入汇编，代码如下：
/* 保存坏境 */
__asm__(
"sub lr, lr, #4\n"
"stmfd sp!, {r0-r12, lr}\n"
:
:
);这是一个固定的代码，目的是为了保存环境，将r0-r12，lr寄存器的值给压入栈中。这里有sub lr,lr,#4。将lr的值减去4。这个原因就要从ARM的流水线说起了。ARM采用流水线，取址，译码，执行。所以pc的值永远是当前执行指令的地址+8。中断跳转的时候，会将pc的值给lr，pc的值为当前执行程序地址+8，lr的值就是pc的值。而返回的地址应该是执行阶段的下一条地址，也就是当前执行程序地址+4，所以直接返回lr的值就不对了，应该返回lr-4的值。
恢复环境：这里也需要嵌入汇编代码，如下：
__asm__(
"ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ \n"
:
:
);这段代码也是固定的，目的是为了中断执行完后，在将这些值返回给r0-r12，pc寄存器。这样r0-r12寄存器的内容就恢复了，同时pc得到返回地址，就返回到中断前的程序地址去了。
有关于保存环境和恢复环境的代码。参考arm架构参考手册的A2,6章节，如下：
中断处理代码主要实现按键控制led和蜂鸣器运行状态，按下按键s2，点亮led1，再按一次s2，关闭led1；依次类推，详见代码：
/* 外部中断0~3处理函数 */
if((EXT_INT_0_PEND & (1<<0)) == (1 << 0))
led_Toggle(1);
if((EXT_INT_0_PEND & (1<<1)) == (1 << 1))
led_Toggle(2);
if((EXT_INT_0_PEND & (1<<2)) == (1 << 2))
led_Toggle(3);
if((EXT_INT_0_PEND & (1<<3)) == (1 << 3))
led_Toggle(4);中断处理完后，需要将中断挂起位给清零。这里，很简单的将所有中断位都给清零。然后再将中断执行地址给清0。
中断位挂起寄存器如下：
中断向量0地址寄存器如下：
代码如下：
/* 清除中断 */
EXT_INT_0_PEND = ~0x0;
VIC0ADDRESS = 0; 这样，也就完成了S3C6410的外部中断程序设计了。但是，此时的代码下载至Ok6410开发板并不能正常工作，那是因为中断处理函数的代码是用c代码写的，c代码需要什么？需要栈啊。不然怎么时间环境保护和恢复环境了。可能有人会问之前不是设置过栈吗？怎么这里还需要设置了？那是因为之前设置的栈是SVC模式下的栈，而不是irq模式下的栈。不同模式，有自己的备份寄存器，其中，栈SP是每个模式都有自己的。所以需要设置下irq模式下的栈。代码也是比较简单的。在之前的设置栈的汇编代码中，将模式切换为irq模式，再设置sp。
代码如下：
@栈初始化 64M内存用于栈
init_stack:
msr cpsr_c, #0xd2
ldr sp, =0x53000000 @ 初始化r13_irq
msr cpsr_c, #0xd3
ldr sp, =0x54000000 @ 将0x54000000写入sp寄存器中，栈大小64M 0x5400000000-0x500000000
mov pc, lr @ 返回调用处继续往下执行这样再将代码编译后下载至开发板里就可以正常工作了。
代码下载地址：OK6410实现外部中断控制led与蜂鸣器