C++中的默认构造函数和初始化列表和子类调用父类构造函数

默认构造函数：未提供显式初始值时，用来创建对象的构造函数。

class testClass
{

public:

testClass(); /* 默认构造函数 */
testClass(int a, char b); /* 构造函数 */
testClass(int a=10,char b='c'); /* 默认构造函数 */

private:
int m_a;
char m_b;
};

1，定义默认构造函数有两种方式，如上述代码展示的，一是定义一个无参的构造函数，二是定义所有参数都有默认值的构造函数；

2，注意：一个类只能有一个默认构造函数！也就是说上述两种方式不能同时出现，一般选择 testClass(); 这种形式的默认构造函数；

构造函数初始化列表：

格式：构造函数（数据类型数值1，数据类型数值2）：变量名1（数值1），变量名2（数值2）{}

子类调用父类构造函数初始化列表：

子类构造函数（数据类型数值1，数据类型数值2）：父类构造函数（），变量名1（数值1），变量名2（数值2）{}

1）在构造函数执行时，先执行初始化列表，实现变量的初始化，然后再执行函数内部的语句

2）成员初始化的顺序只与声明的顺序有关，而跟初始化列表的顺序无关。

3) 当类成员中有引用和const常量时就一定得初始化，否则会报错，

也可在声明的时候对他进行初始化

const int a=1;

初始化列表是先于构造函数的函数体执行，并且成员的初始化列表与成员的声明顺序相同的

子类调用父类构造函数：

子类可以继承父类所有的成员变量和成员方法，但不继承父类的构造方法）。因此，在创建子类对象时，为了初始化从父类继承来的数据成员，系统需要调用其父类的构造方法。

1. 如果子类没有定义构造函数，则调用父类的默认构造方法。

2，在创建子类对象时候，如果子类的构造函数没有显示调用父类的构造函数，则会调用父类的默认构造函数。

3，在创建子类对象时候，如果子类的构造函数没有显示调用父类的构造函数且父类只定义了自己的有参构造函数，则会出错（如果父类只有有参数的构造方法，则子类必须显示调用此带参构造方法）。

4，如果子类调用父类带参数的构造方法，需要用初始化父类成员对象的方式。

　class animal

　{

　public:

　　　animal(int height, int weight)

　　　{

　　　　　cout<<"animal construct"<<endl;

　　　}

　　　…

　};

　class fish:public animal

　{

　public:

　　　fish():animal(400,300)

　　　{

　　　　　cout<<"fish construct"<<endl;

　　　}

　　　…

　};

class CurveFittingEdge: public g2o::BaseUnaryEdge<1,double,CurveFittingVertex>//类模板<模板参数列表:观测值维度，类型，连接顶点类型>

public:

    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

    CurveFittingEdge( double x ): BaseUnaryEdge(), _x(x) {}//子类显试调用父类构造函数

    // 计算曲线模型误差

    double _x;  // x 值， y 值为 _measurement

};