Unity Gyro之使用陀螺仪实现简单VR全景环视效果

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1. 打开Unity，新建一个空工程，具体如下图

   

2. 在场景中布置一些物体作为参照，把相机置于其中，便于观察，具体如下图

   

3. 拷贝MainCamera的Transform，在场景中添加一个GameObject，可以命名为CameraParent，把MainCamera的Transform粘贴给CameraParent的 Transform，最后把MainCamera作为他的子物体，具体如下图

   

   

   

4. 在工程中新建一个脚本，可以命名为 GyroPanorama，双击打开进行编辑，具体如下图

   

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5. GyroPanorama 脚本的具体代码和代码说明如下图

6. using System.Collections;
   using System.Collections.Generic;
   using UnityEngine;
   /// <summary>
   /// 陀螺仪实现全景图效果
   /// </summary>
   public class GyroPanorama : MonoBehaviour
   {
       private Quaternion gyroscopeQua;    //陀螺仪四元数
       private Quaternion quatMult = new Quaternion(0, 0, 1, 0);   // 沿着 Z 周旋转的四元数 因子
       private float speedH = 0.2f;    //差值
       protected void Start()
       {
           //激活陀螺仪
           Input.gyro.enabled = true;
           //因安卓设备的陀螺仪四元数水平值为[0,0,0,0]水平向下，所以将相机初始位置修改与其对齐
           transform.eulerAngles = new Vector3(90, 90, 0);
       }
       protected void Update()
       {
           GyroModifyCamera();
       }
       /// <summary>
       /// 检测陀螺仪运动的函数
       /// </summary>
       protected void GyroModifyCamera()
       {
           gyroscopeQua = Input.gyro.attitude * quatMult;      //为球面运算做准备
           Camera.main.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(
               Camera.main.transform.localRotation, gyroscopeQua, speedH);
       }
       /// <summary>
       /// Gyro信息打印，真正运行时可以去掉
       /// </summary>
       protected void OnGUI()
       {
           GUI.skin.label.fontSize = Screen.width / 40;
           GUILayout.Label("Orientation: " + Screen.orientation);
           GUILayout.Label("input.gyro.eulerAngles: " + Input.gyro.attitude.eulerAngles);
           GUILayout.Label("now eulerAngles: " + Camera.main.transform.eulerAngles);
           GUILayout.Label("iphone width/font: " + Screen.width + " : " + GUI.skin.label.fontSize);
       }
   }