E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序，通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件：
Windows可执行文件 - WiFi
Mac（尚未推出）
Ubuntu 14.04（或更高版本） - 64位
对源代码感兴趣的话，可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码。
git clone -b wifi --recursive https://github.com/e-puck2/monitor.git
运行PC应用程序，在连接文本字段中插入机器人的IP地址，然后单击“连接”按钮。 您应该开始接收传感器数据，然后您可以向机器人发送命令。 LED2蓝色将切换。
