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（一）ROM(Read Only Memory)
只读存储器，在单片机运行时，只能从中读取数据，不能向里面写数据。特点是掉电不丢失数据，在单片机中主要用来存储代码和常量等内容。
（二）RAM(Random Access Memory）
随机存储器，可读可写，特点是掉电会丢失数据。RAM又分为SRAM(Static RAM)和DRAM(Dynamic RAM)，SRAM是读写速度非常快的存储设备，但价格昂贵。DRAM比ROM速度快，但是比SRAM速度慢，价格低于SRAM，计算机内存使用的就是DRAM。
（三）FLASH
闪存，这种存储器结合了ROM和RAM的优点，既可以保证掉电不丢失又可以有很高的读写速度。可以用来存储一些用户不希望掉电丢失的一些数据。
在以往，单片机内部包含ROM和RAM，ROM的硬件实现主要EEPROM，但近年来Flash逐渐取代了他的位置，成为ROM实现的主要硬件。例如，51单片机有4KB的ROM和256B的RAM，这里的ROM实现为EEPROM，而STM31F103有64KB的Flash和20K的SRAM，这里Flash的一部分作为ROM来使用。