在HotSpot VM的线程模型中，Java线程（java.lang.Thread）被一对一映射为本地操作系统线程。Java线程启动时会创建一个本地操作系统线程；当该Java线程终止时，这个操作系统线程也会被回收。操作系统会调度所有线程并将他们分配给可用的CPU。
在上层，java多线程程序通常把应用分解为若干个任务，然后使用用户级的调度器（Executor框架）将这些任务映射为固定数量的线程；在低层，操作系统内核将这些线程映射到硬件处理器上。这种两级调度模式的示意图如下所示。
从图中可以看出，应用程序通过Executor框架控制上层的调度；而下层的调度由操作系统内核控制，下层的调度不受应用程序的控制。
Executor框架的结构与成员
以下将分为两部分来介绍Executor：Executor的结构和Executor框架包含的成员组件。
Executor框架的结构
Executor框架主要由3大部分组成如下。
- 任务。包括被执行任务需要实现的接口：Runnable接口或Callable接口。
- 任务的执行。包括任务执行机制的核心接口Executor，以及继承自Executor的ExecutorService接口。Executor框架有两个关键类实现了ExecutorService接口（ThreadPoolExecutor和ScheduledThreadPoolExecutor）。
- 异步计算的结果。包括接口Future和实现Future接口的FutureTask类。
Executor框架包含的主要的类与接口如下图所示。
下面是这些类和接口的简介。
- Executor是一个接口，他是Executor框架的基础，他将任务的提交与任务的执行分离开来。
- ThreadPoolExecutor是线程池的核心实现类，用来执行被提交的任务。
- ScheduledThreadPoolExecutor是一个实现类，可以在给定的延迟后运行命令，或者定期执行命令。ScheduledThreadPoolExecutor比Timer更灵活，功能更强大。
- Future接口和实现Future接口的FutureTask类，代表异步计算的结果。
- Runnable接口和Callable接口的实现类，都可以被ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor执行。
Executor框架的使用示意图如下所示。
主线程首先要创建实现Runnable或者Callable接口的任务对象。工具类Executors可以把一个Runnable对象封装为一个Callable对象（Executors.callable(Runnable task)或Executors.callable(Runnable task, Object resule)）。
然后可以把Runnable对象直接交给ExecutorService执行（ExecutorService.execute(Runnable command)）；或者也可以把Runnable对象或Callable对象提交给ExecutorService执行（ExecutorService.submit(Runnable task)或ExecutorService.submit(Callable<T> task)）。
如果执行ExecutorService.submit(...)，ExecutorService将返回一个实现Future接口的对象（到目前为止的JDK中，返回的是FutureTask对象）。由于FutureTask实现了Runnable，程序员也可以创建FutureTask,然后直接交给ExecutorService执行。
最后，主线程可以执行FutureTask.get()方法来等待任务执行完成。主线程也可以执行FutureTask.cancel(boolean mayInterruptIfRunning)来取消此任务的执行。
Executor框架的成员
以下介绍Executor框架的主要成员：ThreadPoolExecutor、ScheduledThreadPoolExecutor、Future接口、Runnable接口、Callable接口和Executors。
ThreadPoolExecutor
ThreadPoolExecutor通常使用工厂类Executors来创建。Executors可以创建3种类型的ThreadPoolExecutor：SingleThreadExecutor、FixedThreadPool和CachedThreadPool。
下面分别介绍这3种ThreadPoolExecutor。
FixedThreadPool。下面是Executors提供的，创建使用固定线程数的FixedThreadPool的API。
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads);
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads, ThreadFactory threadFactory);FixedThreadPool适用于为了满足资源管理的需求，而需要限制当前线程数量的应用场景，他适用于负载比较重的服务器。
SingleThreadExecutor。下面是Executors提供的，创建使用单个线程的SingleThreadExecutor的API。
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor();
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor(ThreadFactory threadFactory);SingleThreadExecutor适用于需要保证顺序的执行各个任务；并且在任意时间点，不会有多个线程是活动的应用场景。
CachedThreadPool。下面是Executors提供的，创建一个会根据需要创建新线程的CachedThreadPool的API。
public static ExecutorService newCachedThreadPool();
public static ExecutorService newCachedThreadPool(ThreadFactory threadFactory);CachedThreadPool是大小无界的线程池，适用于执行很多短期异步任务的小程序，或者是负载较轻的服务器。
ScheduledThreadPoolExecutor
ScheduledThreadPoolExecutor通常使用工厂类Executors来创建。Executors可以创建2种类型的ScheduledThreadPoolExecutor，如下。
-
ScheduledThreadPoolExecutor。包含若干个线程的ScheduledThreadPoolExecutor。
-
SingleThreadScheduledExecutor。只包含一个线程的ScheduledThreadPoolExecutor。
下面分别介绍这两种ScheduledThreadPoolExecutor。
下面是工厂类Executors提供的，创建固定个数线程的ScheduledThreadPoolExecutor的API。
public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize);
public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(
int corePoolSize, ThreadFactory threadFactory);ScheduledThreadPoolExecutor适用于需要多个后台线程执行周期任务，同时为了满足资源管理的需求而需要限制后台线程的数量的应用场景。下面是Executors提供的，创建单个线程的SingleThreadScheduledExecutor的API。
public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor();
public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory);SingleThreadScheduledExecutor适用于需要单个后台线程执行周期任务，同时需要保证顺序的执行各个任务的应用场景。
Future接口
Future接口和实现Future接口的FutureTask类用来表示异步计算的结果。当我们把Runnable接口或Callable接口的实现类提交（submit）给ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor时，ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor会向我们返回一个FutureTask对象，下面是对应的API。
public <T> Future<T> submit(Callable<T> task);
public <T> Future<T> submit(Runnable task, T result);
public Future<?> submit(Runnable task);有一点需要注意，到目前最新的JDK 8为止，Java通过上述API返回的是一个FutureTask对象。但从API可以看到，Java仅仅保证返回的是一个实现了Future接口的对象。在将来的JDK实现中，返回的可能不一定是FutureTask。
Runnable接口和Callable接口
Runnable接口和Callable接口的实现类，都可以被ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor执行。他们之间的区别是Runnable不会返回结果，而Callable可以返回结果。
除了可以自己创建实现Callable接口的对象外，还可以使用工厂类Executors来把一个Runnable包装成一个Callable。
下面是Executors提供的，把一个Runnable包装成一个Callable的API。
public static Callable<Object> callable(Runnable task); / 假设返回对象Callable1下面是Executors提供的，把一个Runnable和一个待返回的结果包装成一个Callable的API。
public static <T> Callable<T> callable(Runnable task, T result); // 假设返回对象Callable2前面讲过，当我们把一个Callable对象（比如上面的Callable1或Callable2）提交给ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor执行时，submit(...)会向我们返回一个FutureTask对象。我们可以执行FutureTask.get()方法来等待任务执行完成。当任务成功完成后FutureTask.get()将返回该任务的结果。例如，如果提交的是对象Callable1，FutureTask.get()方法将返回null；如果提交的是对象Callable2，FutureTask.get()方法将返回result对象。