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近期，由于工作需要，要在开发板上跑一个摄像头，摄像头款式比较老，不支持rtsp格式，所以选择编译ffmpeg+sdl实现软解码播放摄像头，特此记录整个编译过程（非常之艰辛，发文留念）
在ubuntu上交叉编译环境的搭建：因为开发板上搭建的程序的运行环境和用于编译的PC上的编译环境要匹配，所以要看好自己的需要，交叉编译工具链有好几种，最常见的arm-none-linux-gnueabi-，我使用的是arm-linux-gnueabihf- ，由于ffmpeg的交叉编译需要依赖sdl，所以二者之间就存在版本的匹配问题，sdl1.2和sdl2.0之间有很大的差异，所以开始编译前要搞清楚自己的版本，通过查找资料和反复测试，初步的出结论ffmpeg3.1.x版本以上+sdl2.0可以编译通过（网上说sdl2.0与ffmpeg3.0.11以上版本比配，测试了一下，没成功），sdl1.2+ffmpeg2.x
SDL1.2迁移到SDL2.0的区别及迁移指南参考文档：https://blog.csdn.net/Amrf2/article/details/75119570
ffmpeg与sdl版本匹配问题参考文档：https://blog.csdn.net/cyf15238622067/article/details/79423052
开发板：imax6dl
系统：ubuntu16.04
摄像头：好像是fairy（后来因为视野达不到要求改用别的了）
在正式交叉编译前首先要先来及简单了解一下视频依赖库ffmpeg和sdl
FFmpeg(负责解码)+SDL(负责显示)
(1)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序
FFmpeg源码的简单分析，参考文档：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/44116215
(2)SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件
SDL2源码的简单分析，参考文档：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/41207787
好的，简单了解了ffmpeg和sdl之后正式交叉编译sdl和ffmpeg
因为是交叉编译，所以编译过程中./configure参数时一定要注意，要弄清楚host，build，target所代表的含义，要设置正确不然编译会报错，关于该问题后文将不再赘述
host，build，target所代表的含义参考文档：http://www.cnblogs.com/baiduboy/p/7573778.html
先编译低版本的视频库ffmpeg2.3.6+sdl1.2
交叉编译sdl1.2
因为fmpeg编译需要依赖sdl库，所以先编译sdl
./configure --prefix=/home/user/arm --disable-video-wayland --disable-video-wayland-qt-touch --disable-pulseaudio --disable-video-dummy --disable-arts --disable-esd --disable-alsa --disable-video-x11 --disable-video-rpi --disable-input-tslib --enable-video-directfb --disable-video-mir --build=x86_64 --host=arm-linux-gnueabihf
make install
make( -j4)
至此，完成对sdl的编译
上面为我编译时./configure的参数，需要注意的是版本的不同可能造成./configure参数的不同，所以要善于用./configure --help看配置参数信息
交叉编译ffmpeg2.3.6
编译ffmpeg时需要注意，版本一定要和sdl版本匹配，不然编译会报错，另外，如果想添加播放功能，需要添加--enable-ffplay，但是这样还是编译不出来ffplay，还要在ffmmpeg在configure后会生成config.mak,打开config.mak中去掉HAVE_SDL和CONFIG_FFPLAY前面的“！”，然后就可以把ffplay编译出来了参考文档如下：
编译ffplay参考文档：https://blog.csdn.net/liaojunwu/article/details/80425593
此外，若想播放MP4格式视频，还要--enable-libx264，为了enable成功，还要额外编译x264以及他的两个依赖库gpac和zlib，交叉编译成功后移植到开发板，
交叉编译x264
./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-pic --disable-asm --disable-win32thread --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --host=arm-linux-gnueabihf
交叉编译gpac
./configure --prefix=/home/user/arm --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-vrml --enable-odf --enable-player --enable-avi --enable-dvb4linux --extra-cflags=-I/home/user/zlib/include --extra-ldflags=-L/home/user/zlib/lib --extra-libs=-ldl
交叉编译zlib
./configure --prefix=/home/user/arm --shared
交叉编译x264库参考文档：https://blog.csdn.net/tgww88/article/details/51392984
./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-ffserver --enable-ffplay --enable-ffprobe --enable-gpl --enable-libx264 --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --extra-cflags=-I/home/user/arm/include --extra-ldflags=-L/home/user/arm/lib --extra-libs=-lSDL2 --extra-libs=-ldl --target-os=linux
make install
make(-j4)
至此，sdl1.2+ffmpeg2.3.6编译结束
注：这里说一下--prefix=/home/user/arm这个参数，最好把所有的库放在一个文件夹下，免得有依赖关系的库之间因为路径问题找不到而报错，都像上面这样配置就避免了这个问题,切记！！！
以上依赖库资源打包已上传：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855689
接下里是要交叉编译ffmpeg3.2.12+sdl2.0
同样，我们尝试在ffmpeg3.2.12+sdl2.0上编译出ffplay验证播放功能，依旧要根据上文章前面的内容，configure后要在config.mak下修改参数HAVE_SDL和CONFIG_FFPLAY前面的"!"去掉。同样成功编译出ffplay，但是将编译出来的ffmpeg和sdl的动态库移植到板子，发现ffplay命令无法播放任何格式的视频文件，通过查看，发现编译sdl2.0时没有打开framebuffer选项，配置参数变了，sdl1.2中打开framebuffer支持的参数是-enable-video-fbcon，但是在sdl2.0中变为--enable-video-directfb，于是修改参数重新configure，但是通过查看config.log，发现framebuffer支持还是没有打开，通过查资料，发现如果想要在编译sdl时打开framebuffer支持，必须额外编译directfb库，通过查看sdl2.0的README，发现sdl2.0只支持directfb1.0,1.2.x，1.3,所以我下载了directfb，此外编译Ddirectfb需要4个依赖库 分别为libpng,jpegsrc,zlib,freetype，之后编译sdl时添加--enable-video-directfb，成功打开framebuffer支持，然后编译
编译SDL之前要先编译directfb以及他的四个依赖库，才能在编译编译sdl时--enable-video-directfb成功，详细编译方法见下面链接，这里不做过多赘述（我也是按照下面做的）
交叉编译directfb参考文档：https://blog.csdn.net/u012075739/article/details/25030029
交叉编译directfb四个依赖库参考文档：http://blog.csdn.net/u012075739/article/details/25159849
交叉编译SDL2.0
./configure --prefix=/home/user/arm --disable-video-directfb --disable-video-dummy --disable-arts --disable-video-wayland --disable-esd --disable-alsa --disable-render-metal --disable-video-x11 --disable-input-tslib --disable-video-x11-xcursor --disable-video-x11-xdbe --disable-video-x11-xinerama --disable-video-x11-xinput --disable-video-x11-xrandr --disable-video-x11-scrnsaver --disable-video-x11-xshape --disable-video-x11-vm --disable-video-cocoa --disable-video-wscons --disable-video-vivante --disable-oss --disable-video-xbios --disable-video-gem --disable-video-opengl --disable-directx --disable-pulseaudio --build=x86_64 --host=arm-linux-gnueabihf
make install
make(-j4)
接下来编译ffmpeg3.2.12（版本要匹配！！！）
./configure --prefix=/home/user/arm --enable-shared --enable-ffserver --enable-ffplay --enable-ffprobe --enable-gpl --enable-libx264 --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --extra-cflags=-I/home/user/arm/include --extra-ldflags=-L/home/user/arm/lib --extra-libs=-lSDL2 --extra-libs=-ldl --target-os=linux
make install
make(-j4)
至此，ffmpeg3.2.12+sdl2.0编译成功
以上所有用到的依赖库资源：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855778
基于ffmpeg2.3.6+sdl1.2实现的播放网络摄像头和本地文件的代码：
自己修改的播放本地文件代码，可播放网络摄像头：https://download.csdn.net/download/weixin_42550424/10855599
基于该程序修改的程序（简单的播放器）：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/8652605