线程中的阻塞和非阻塞I/O

线程中的阻塞和阻塞I/O都提到了阻塞，这两个有什么区别呢，想了一下，一般来说，当一个线程被阻塞时，控制权交由另一个线程。
但是如果是单线程程序呢，如果一个线程阻塞了，那只能空等了吗？所以出现了Twisted，可以让单线程阻塞程序变为非阻塞。还是取决于软件是怎么写的。

所以阻塞和单或多线程其实也没有必然的关系。
附一个很精彩的文章，详细解释了epoll。还有个答案讲的网卡驱动，和本文无关但是很精彩。。以前想过写linux驱动来着。
epoll的原理