一共有哪五种？
阻塞IO，非阻塞IO，IO复用，事件（信号）驱动IO，异步IO
阻塞(blocking)IO：在linux中，默认情况下所有的socket都是阻塞的
具体如下：使用recvfrom系统调用，此时内核开始准备数据，一般网络IO情况下，很多数据一开始都是没有到达的，内核就需要等待数据的到来，用户进程就就会进入阻塞状态，直到数据到来，就会将数据从内核拷贝的用户内存，然后内核返回结果，完成这次操作。
非阻塞(non-blocking)IO：Linux下可以通过socket设置，将其变为非阻塞
进程把一个socket设置成非阻塞是在通知内核：当所有请求的IO操作非得把本进程投入睡眠状态时，不要把本进程投入睡眠状态，而是返回一个错误。
当用户进程发出请求时，如果内核中数据没有准备好，就返回一个错误，因此用户进程可以不用等待，可以再次发出请求（就可以做其他事情了？）。
但是循环调用将大幅度增高CPU的占用率
多路复用IO
即epoll，poll，select
IO复用可以调用以上三个函数，阻塞在这三个系统调用之上，而不是阻塞在真正的IO系统上。阻塞与系统调用上，等待数据报socket变为可读，当系统调用返回socket可读时，再调用recvfrom把所读数据报复制到应用进程缓冲区。
信号驱动IO
使用信号，让内核在描述符就绪时使用SIGIO信号通知
异步IO
告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作完成后告知进程。
与信号驱动IO的区别是：信号驱动是由内核通知我们何时可以启动一个IO操作，而异步IO是由内核通知我们IO操作何时完成 。 使用aio-read()函数
POSIX中定义：
同步IO操作：导致请求进程阻塞，直到IO操作完成
异步IO操作：不导致请求进程阻塞
所以，前四种IO操作都是同步IO操作，因为其中真正的IO操作将阻塞进程，只有异步模型与POSIX中的异步IO匹配
同步和非同步：
同步和非同步是消息传递机制
阻塞和非阻塞：
是等待调用结果的一个状态
这个两个感觉有点像，但是不一样，真的难理解。。。