ros主从关系

主机：

在~/.bashrc里面输入

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1

其ip地址如下：

inet addr:192.168.4.1  Bcast:192.168.4.255  Mask:255.255.255.0

从机：

IP地址：inet addr:192.168.4.59  Bcast:192.168.4.255  Mask:255.255.255.0

在~/.bashr里面输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.4.1:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.4.59