插入排序就是依次摘出数组中的数，向前插入在比他更小或相等的数后，后面的数依次向后移一位，直到数组每一个数完成摘出插入。（有点像悲观理扑克牌的方法）。
对于长度n的数组，需要最多n-1次遍历，每一次从顺序队列后开始遍历，直到顺序队列长度为n。
插入排序逻辑很简单，但是代码逻辑比冒泡，选择稍复杂。
外循环
从第二个数开始，依次向数组前插入。
内循环
第i个数需要插入，认定i之前的数都是顺序的，那么就逆序遍历之前的序列
这里有个逻辑上两种思路
1）直接找到更小或相等的数，这个数之后的数依次后移一位，留出空位让第i个数插入。
2）向前找到更大的数，每次找到的数后移一位，直到找不到更大的数，记下最后后移的位置将第i个数插入。
这里选择2）的方式，因为1）的代码逻辑需要2个循环，第一个循环找数，第二个循环后移，很麻烦。
java代码：
public static boolean insertSort(int[] arr){
for(int i=1;i<arr.length;i++){
int insertion = arr[i];
int j = i-1;
for(;j>=0;j--){
if(insertion < arr[j]){
arr[j+1] = arr[j];
}else{
break;
}
}
arr[j+1] = insertion;
}
return true;
}
测试：
int[] arr = {1,3,2,4,7,9,9,10,84,72,17,85,100,1,66,23};
insertSort(arr);
System.out.println(Arrays.toString(arr));
结果：
[1, 1, 2, 3, 4, 7, 9, 9, 10, 17, 23, 66, 72, 84, 85, 100]
结论：和冒泡一样，插入排序可以做个小优化，不从第2个数开始逆序插入，而是将数组先遍历一次，找到第一个不符合顺序的数，记下下标，break。然后从这个数开始插入排序，能稍微快些。