ROS中遇到的问题5

ROS中遇到的问题5：

我用的环境是：
Ubuntu版本：16.04
ROS版本：kinetic

error：

Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory
或VelocityJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory
或EffortJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory

解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers