catkin 编译之后,直接更改目录导致的错误

按照catkin的操作步骤编译成功之后,需要更改工作空间的名字,更改之后导致如下错误:

且之前可以正常运行的ros包现在找不到了,是由工作空间的路径更改导致的.

解决办法,参照提示,清除编译环境之后重新编译即可

然后执行catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4重新编译.

对于比较大的工程,重新编译比较费时,需要慎重更改工作空间目录.

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