static inline void sdelay(int loops)
{
__asm__ __volatile__ ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
"bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
}
inline：内联函数(解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题
__asm__ ：嵌入汇编
__volatile__ ：确保该指令不会被编译器优化掉
"1:\n"
"subs %0, %1, #1\n"
"bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops)
分析： subs减法指令 %0，%1，#1， 其中%0，%1为变量（未指定，接下去看），#1立即数（1）。
bne 1b ：BNE指令，是个条件跳转，即：是“不相等（或不为0）跳转指令”。如果不为0就跳转到后面指定的地址，继续执行。
注意其中 1b 的意思为 backward ， 往后跳 ，跳回第一步指令 ，构成一个循环。
"=r" (loops):"0"(loops) 分别为%0，%1，其中“=r”的等号意思为差，没等号的就是被减数。