Matlab中的c2d函数离散化

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把传递函数离散化
dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散
[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母
这里面的method有好多种,
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。
tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代
matched 采用SISO系统的零极点匹配法