一。问题描述
用一块microbit作为主控板，板载陀螺仪（重力感应器）,可以用来前后旋转，左右滚动,得到不同水平方向(X轴,Y轴)的数据。两块主板之间通过2.4G方式通信，另一块板将X轴,Y轴数据接收后，控制小车左右轮的前进，后退，转弯等动作。
1.先看发送端重力感应器数据的获取与发送
将microbit水平放置：
从左到右为X轴，角度为0。
从上到下为Y轴，角度为0.
X轴的偏转角度量，即沿Y轴旋转,为横滚。如下图：
沿Y轴逆时针旋转（向左）为负值。实际值在-90----0之间。
沿Y轴顺时针旋转（向右）为正值。实际值在0----90之间。
即沿着轴向箭头方向的数值为正，反方向为负。同理实测，Y轴前翻为负值，后翻为正值。
发送端代码如下：
无线设置组，即无线的通信频道，值在0-255。
用无线循环的方式，将重力加速度的水平方向上的X轴与Y轴数据不停的发送出去。距离10米，最远50米。
2。接收端代码与问题如下：
<1>在无线接程序块中，接收只能使用一次。即全局的接收一直在进行，但程序块只能调用一次。
<2>那如何在一次的代码中同时接收x和y两个数据呢？
在发送端，可以看到，发送数据类型为纯数字，名称=值，字符串。没有其它复杂数据类型，比如json数据，数组之类的。
接收端的方式所以也很简单，对应的接收纯数字，名称=值，字符串。
如果只接收X轴或者只接收Y轴，失去了用X轴和Y轴偏移角度共同遥控小车转弯的目地。只能前进，后退，转弯。而不是在前进的过程中，根据X轴的角度，适当向左或向右偏转。
这就是问题重现的重点：
两块microbit之间如何无线传输复杂数据????
二，解决思路与方案：
1 ，数位拼接与拆分
举例：
用数位的多少来表示。比如x=12,y=56,表示出来就是012 056，计算方式为合成数M=X*1000+Y.
拆解方案为M/1000求余数，余数就是Y的值。X的值用合成数去掉Y的值，X=M-Y即可得到。
现在的问题是，用多少数位来表示每个坐标轴上的值呢？2位，还是4位？？
这要看发送端的x,y分别占用几位。测试方法很简单，用microbit主板自带的led阵列显示一下，看看用了几位数。
. 
经实际测试，角度占位为整数，值在-90-90之间。
现在可以用2位数方法10x+y方式拼接了吗？？不可以！
还要考虑负值对值的影响。
解决方法很简单，分别加上90，让X,Y轴的值都大于0，值变成0-180之简。很明显，我们最少需要用3位数来表示一个值。
发送端代码如下：
对于接收端，需要做两件事：
一是把合成数值正确拆分，二是将拆分后的值正确驱动左右两个电机工作。
先看合成数值拆分：
合成数值除以1000，求得余数，再减掉90，才是Y轴的正确偏转角度值。
合成数值去掉y的值，除以1000，再减掉90，才是X轴的正确偏转角度值。
xy的值接收成功并正确拆分后，电机工作部分可根据需求制作。
我的设计思路如下：
1。左右转弯时，X轴的左右旋转需要一个间隙，比如10度的量。不能稍微一倾斜小车就左右动，类似汽车方向盘的转动间隙。代码如下：
Y轴的偏转角度，为负值是前进，取绝对值作为电机速度。
正值时倒退。
2. 前进过程中左转与右转
看着密密麻麻，其实思路很简单。
小车在直行前进过程中，如果水平左转了30度，左转角度在90度直角内所占角度比例为30除以90,左轮以当前前进速度为基准，降低速度，实出左转。所降速度为30/90.也就是说,
microbit板左旋几度，左轮就降低多少速度，降低的速度与当前速度为基准，与左旋角度成正比。
3. 后退过程中左转与右转
经过实测，遥控成功。
接收端项目分享地址为： https://makecode.microbit.org/_APFVtycpr7jL
2。字符串拼接与拆分
发送端将数字拼成字符串发送,
接收端拆解字符串，并转换成数字
从目前的编程代码看，还不具备比较强大的字符解析能力。如果字符串里的值是-60是三位数，50是位数。
接收端取值很显然是失败的。不能在2位数与3位数之间正确取值。
这就要求发送端统一数据位数。方法很简单，在 x,y数据中加入一下量，让它们的值都变成三位数，且为正。减少干扰。
x+90+100,y+90+100.
加90，所有值都为正，再加100，不会存在2位数了。接收端以3位字符串依次分解，减掉附加上去的常量，就得到了正确值。
三。总结
1 积木式编程，在复杂的问题解决中，依然是数学问题。数学逻辑真接体现了解决问题的能力。
2 microbit作为入门级编程，不是简单的玩具。从某些扩展功能看，提供了更高级，更深奥的拓展能力。