首先下载uboot源码包，UBOOT源码下载地址：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/。这里取版本u-boot-2018.09.tar.bz2。
配置好指定的交叉编译工具链，工具链的制作方法，请参考文章——ARM交叉编译工具链的制作 。
进入Uboot的根目录，执行如下命令编译UBOOT：
1、生成配置文件， make ARCH=arm vexpress_ca9x4_defconfig
2、编译Uboot， make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi- -j4
编译成功，图下图所示，
现在准备启动qemu模拟器，运行u-boot。由于我们之前选择的配置文件是vexpress_ca9x4_defconfig，即应该是arm cortex-a9的核。我们使用qemu的时候一定要选对参数模型。可输入如下命令启动uboot，
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel u-boot --nographic
参数-M 机器模型 -m 运行内存MB -kernel 运行的内核程序（此处后面可以换成linux内核） --nographic 不输出图像窗口，直接通过串口或者命令行控制台输出打印信息。
其实还可以加个cpu模型，-cpu，具体选择什么cpu，qemu支持什么cpu，可以通过如下命令查看：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -cpu help
Available CPUs:
arm1026
arm1136
arm1136-r2
arm1176
······
下面执行具体的qemu模拟启动uboot的命令：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -cpu cortex-a9 -m 256 -kernel u-boot --nographic
模拟器把Uboot运行起来后，和真实的物理板打印信息一致，可以看到下面的打印信息：
U-Boot 2018.09-rc3-00026-g4cdeda5 (Oct 29 2018 - 06:46:26 -0700)
DRAM: 256 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
怎么样是不是感觉很熟悉。这样就可以脱离物理单板学习研究Uboot了。
如果需要退出qemu，可以使用组合键，ctrl+a然后再按下x，就可以退出qemu模拟器了。