1.1按键实验
1.需要学习的知识：
1) Arduino 的输入口配置方法，配置函数的用法
通过pinMode()函数，可以将ADUINO的引脚配置（INPUT）输入模式
2) 搞懂什么是抖动
机械抖动： 按键按下时，电平的变化并不是马上到位，而是会有一个不稳定的状态过程，再进入电平稳定状态。
3)软件和硬件消抖的原理
硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等。
软件消抖是通过采用软件程序的方法来达到消除干扰抖动杂脉冲波，最常见的是软件采用延时再次检测的方法来消抖。
补充：
按键按下时的瞬间，它的两片触片不是“理想”地立即接触的，特别是按键开关用了一段时间后，触片有些氧化和老化，这一点，如果用示波器来观察，就能观察到按键接触时的脉冲变化中附带有许多抖动波。
另，无论采用硬件还是软件方法，消除抖动波只是它主要的功能，它还起到消除干扰的作用。
4）搞懂什么是上升沿、下降沿，同时学习一款 timegen 的软件来绘制高低电平图
数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。反之，叫做下降沿。
5) 搞懂 arduino 的逻辑 1 是多少电压，逻辑 0 是多少电压
1 2V-5V 0 0V -0.8V
6) 搞懂读取多个按键（矩阵键盘）的方法及原理
没有按键按下时，X0~X3是低电平，Y0~Y3是高电平。
某一个按键按下，其所在的行是高电平，列是低电平。
1、判断有无键被按下
方法是：将全部行线X0～X3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
2、确定哪个键按下
方法是：在确认有键按下后，依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其他线为高电平(其实就是屏蔽其他行的按键状态，只有当前检测行的按键状态有效)；在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态，若某列为低(说明当前检测行有按键按下)，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按钮就是闭合的按键。
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来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/nanfeibuyi/article/details/80469909
2.考核指标：
| 要求1：现场展示，按键A、按键B、按键C、按键D按下，通过串口向串口调试器发送对应的信息，具体如下表。 按键名 |
对应发送内容 |
| 按键A |
Hello world! |
| 按键B |
你好！ |
| 按键C |
0x30 0x31 |
| 按键D |
程序源码：
String A;
String B;
String C;
String D;
void setup() {
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
A = "Hello world!";
B = "你好！";
C = "01";
D ="[email protected]";
if (!digitalRead(5)) {
delay(200);
Serial.print(String(A));
}
if (!digitalRead(6)) {
delay(200);
Serial.print(String(B));
}
if (!digitalRead(7)) {
delay(200);
Serial.print(String(C));
}
if (!digitalRead(8)) {
delay(200);
Serial.print(String(D));
}