百度Apollo搭建步骤
##一、安装ubuntu16.04
无需多说，安装完成打开命令行。
##二、下载Apollo镜像
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo
若提示未安装git，则安装git。
##三、安装docker-ce
如果你过去安装过其他版本的docker，先删掉:
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io
首先安装依赖:
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common
信任 Docker 的 GPG 公钥:
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
对于 amd64 架构的计算机，添加软件仓库:
sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"
如果你是树莓派或其它ARM架构计算机，请运行:
echo "deb [arch=armhf] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list
最后安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce
把当前用户加到docker用户组中：
######添加docker用户组
sudo groupadd docker
######把自己加到docker用户组中
sudo gpasswd -a myusername docker
myusername是指你的用户名
######重启docker后台服务
sudo service docker restart
######切换当前用户到新group
newgrp - docker
######确认docker可以非sudo运行
docker ps
##四、安装ros
参见：https://www.cnblogs.com/mohuishou-love/p/10079922.html
##五、.安装apollo-kernel
######（1）在Apollo github下载百度编译好的内核
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
##六、 安装apollo-platform
下载apollo-platform并解压：
https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform/releases
将文件夹中的ros拷贝到apollo工程中：
rsync -av ros/ ~/apollo/third_party/ros_x86_64
cd apollo
source ./third_party/ros_x86_64/setup.bash
##七、 Apollo编译
######1.设置docker环境
cd apollo
bash docker/scripts/dev_start.sh -C #-C表示从中国镜像服务器下载，速度较快
bash docker/scripts/dev_into.sh
######2.编译Apollo
bash apollo.sh build #若提示权限不足，则sudo su
######3.启动人机交互界面（HMI）
bash scripts/bootstrap.sh
打开chrome浏览器，输入地址“localhost:8888”即可访问dreamview。
##八、 Apollo演示
######1.启动docker的release环境
bash docker/scripts/release_start.sh
######2.进入release环境
bash docker/scripts/release_into.sh
######3.回放rosbag
python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag #下载rosbag
rosbag play demo_1.5.bag --loop #--loop设置循环回放
打开chrome浏览器，输入地址“localhost:8888”即可在dreamview中看到demo演示。