下载：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
解压后可以选择编译，也可以直接包含头文件直接用，因为这个库都是模板库，用头文件编写，所以其实编译与不编译没太大区别
包含Eigen/Dense文件，就可以使用大部分的基本操作，包括矩阵的一些操作。
下边主要是一些操作说明博客：
这两篇博客讲的比较全面各个方面都有：
https://blog.csdn.net/wzaltzap/article/details/79501856
https://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/54341475
官方文档：
http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__SparseQuickRefPage.html
矩阵操作博客：
http://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html
https://blog.csdn.net/y363703390/article/details/78407346
矩阵取逆 inverse()
一篇很好的博客：（提到了静态矩阵动态矩阵概念，创建，使用）