Ubuntu 系统下连接usb设备后使用adb devices命令有如下提示：
List of devices attached
???????????? no permissions
原因：Ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持；
这种问题的解决办法就是 设置usb的权限；
方法如下：
1.使用 lsusb 命令查看usb使用情况；
$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub……
2.输入命令sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules，在里面输入以下内容并且保存；
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXX1", ATTRS{idProduct}=="XXX2",MODE="0666"
其中XXX1指的是USB ID“ ：”的左半部分；XXX2指的是USB ID“ ：”的右半部分；
注：若存在多个设备，换行继续输入即可；
3.保存之后就给该文件赋予相关权限sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
4.输入命令sudo service udev restart重启udev
5.重新启动adb server；
sudo adb kill-server sudo
adb start-server
6.拔掉usb重新连上再执行adb devices