2路电机板+16路舵机扩展板 电机驱动板机器人小车机械臂舵机驱动
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2 Motor && 16 Servo Drive Shield 是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款电机和舵机驱动模块。模块采用叠插式线路板设计，可以直接接入Arduino UNO或者ESPduino线路板。该产品可以同时控制2路直流电机（4.5～36V）和16路舵机（5～18V），适合于装有机械臂的移动机器人驱动控制。
模块采用半导体的大功率电机驱动全桥芯片L293DD，可直接驱动2路直流电机或者1路步进电机，驱动电流大可以达到1.2A。电路图布局合理、贴片封装、安装十分方便。模块采用IIC接口控制16路舵机。
模块采用Arduino UNO和ESPDUINO的IO口作为控制端口，因此仅仅占用控制板D6、D7、D8、D9（对于ESPDUINO，则为D12、D13、D14、D15）四个端口，分别作为PWMB（电机B转速）、DIRB（电机B方向）、PWMA（电机A转速）、DIRA（电机A方向） 功能。模块采用人性化设计方案，使用电源按钮开关，用户可以方便地进行电源开关。本模块可以直接用于控制智能机器人，采用蓝牙（预留直插接口）或者wifi控制，参考控制UNO源码见附件。
产品技术规格：
①电源输入：
电机电源（VM）：4.5V～36V，可单独供电；
舵机电源（VIN）：5～18V，可单独供电；
②单电源供电使用办法：
断路VM和VIN，（单独控制电机，6～36V）；
断路VS和VIN，单独控制舵机（6～18V）；
短路VM和VIN，同时短路VS和5V。同时控制电机（6～18V）和16路5V舵机
③电机驱动部分工作电流Io：≤1.2A；
④大耗散功率：4W（T=90℃）
⑤控制信号输入电平：高电平：2.3V≤VIH≤VIN；低电平：-0.3V≤VIL≤1.5V
⑥工作温度：-25℃～＋125℃
⑦驱动形式：双路大功率H桥驱动
⑧模块重量：约46g
具体请访问：
//bbs.doit.am/forum.php?mod=forumdisplay&fid=70
机械尺寸：
下图为本产品的PCB视图
