【Debug】STM32 HardFault_Handler 故障

3、还是将中断函数修改，打印中断时的一些信息：

HardFault_Hander()定义如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  uint32_t r_sp ;

  r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值
  PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
  Panic(r_sp);
 
  while (1);
}