基于ultra96的DJI战车主控——2.OpenCV to xfOpenCV

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OpenCV to xfOpenCV

Profile之前以为只要把SVM和HOG放进PL做加速就可以，根据上一篇文章Profile的结果，发现图像预处理占用了很长时间，SVM跟HOG占用的时间并没有想象中的长。因此本篇文章将介绍如何使用xfOpenCV对图像预处理和SVM+HOG进行加速。因为xfOpenCV提供的函数并不全，比如cvtColor以及threshold，因此xfOpenCV没有的函数依旧用OpenCV来做。