先来了解一下ldr指令：
LDR 是ARM中的指令，也是伪指令。
当用 LDR r0, =num
编译时，编译器会根据num是否能表示为立即数，决定用 ldr 指令或者是mov或mvn指令。
当num能表示为立即数，就将它翻译成一条mov或mvn指令。不能，编译器会将num存在一个内存单元中，然后再用一条ldr指令加载这个内存单元的的值到r0中。
LDR r0, label 和 LDR r0, =label的区别：
LDR r0, =label 会把label表示的值加载到r0中，相当于直接赋值。
LDR r0, label 会把label当做地址，把label指向的地址中的值加载到r0中，相当于指针操作.
譬如 label的值是 0x8000， LDR r0, =label会将 0x8000加载到r0中，而LDR r0, label则会将内存0x8000处的值加载到r0中。
ADR 和 ADRL 伪指令：用于将一个地址加载到寄存器中。
ADR为小范围的地址读取伪指令。ADR指令将基于PC相对偏移的地址值读取到寄存器中。
在汇编编译源程序时，ADR伪指令被编译器替换在一条合适的指令，通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，
若不能使用一条指令实现，则产生错误。其能加载的地址范围，当为字节对齐时，是-1020~1020，当为非字对齐时在-255~255之间。
ADRL是中等范围的地址读取指令。会被编译器翻译成两条指令。如果不能用两条指令表示，则产生错误。
ADRL能加载的地址范围当为非字节对齐时是-64K~64K之间；当为字节对齐时是-256K~256K之间。
在学习ARM裸机实时，对于程序的链接地址和程序的运行地址是很重要的，通常在程序的前几k的代码中使用的都是相对跳转指令b,bl，前面几k的代码的主要任务就是将整个程序复制到对应的链接地址上去的。这个过程就是代码的重定位，在重定位之前的代码与位置无关(是位置无关码)；重定位完成以后就可以跳转到新的地址中去运行了，通常使用 ldr pc, xxx，来实现跳转。这里先来看看三段汇编代码，来理解uboot中重定位后，跳转的实现。und_addr，do_und都是标记，也就是地址。
- ldr pc, und_addr（这是uboot中的用法）
- ldr pc, do_und
- ldr pc, =do_und（这是一条伪指令）
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, und_addr //1
//ldr pc, do_und //2
//ldr pc, =do_und //3
und_addr:
.word do_und
do_und:
//设置未定义指令异常是的栈
ldr sp, =0x34000000
//保存现场
stmdb sp!, {r0-r12, lr}
//0x600000DB
mrs r0, cpsr
ldr r1, =und_string
bl printException
//输出sprs 0x600000D3
mrs r0, spsr
bl putHex
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^分别编译这三种情况，然后反汇编查看汇编代码。
ldr pc, und_addr（这是uboot中的用法）
30000000 <_start>:
30000000: ea00000e b 30000040 <reset>
30000004: e51ff004 ldr pc, [pc, #-4] ; 30000008 <und_addr>
30000008 <und_addr>:
30000008: 3000000c .word 0x3000000c
3000000c <do_und>:
3000000c: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x34000000
30000010: e92d5fff push {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
30000014: e10f0000 mrs r0, CPSR
30000018: e59f109c ldr r1, [pc, #156] ; 300000bc <halt+0x4>
3000001c: eb0000dd bl 30000398 <printException>ldr pc, do_und
30000000 <_start>:
30000000: ea00000e b 30000040 <reset>
30000004: e59ff000 ldr pc, [pc, #0] ; 3000000c <do_und>
30000008 <und_addr>:
30000008: 3000000c .word 0x3000000c
3000000c <do_und>:
3000000c: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x34000000
30000010: e92d5fff push {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
30000014: e10f0000 mrs r0, CPSR
30000018: e59f109c ldr r1, [pc, #156] ; 300000bc <halt+0x4>ldr pc, =do_und（这是一条伪指令）
30000000 <_start>:
30000000: ea00000e b 30000040 <reset>
30000004: e59ff0b0 ldr pc, [pc, #176] ; 300000bc <halt+0x4>
30000008 <und_addr>:
30000008: 3000000c .word 0x3000000c
3000000c <do_und>:
3000000c: e3a0d30d mov sp, #872415232 ; 0x34000000
30000010: e92d5fff push {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr}
30000014: e10f0000 mrs r0, CPSR
30000018: e59f10a0 ldr r1, [pc, #160] ; 300000c0 <halt+0x8>
3000001c: eb0000dd bl 30000398 <printException>
30000020: e14f0000 mrs r0, SPSR
...
...
...
300000b8 <halt>:
300000b8: eafffffe b 300000b8 <halt>
300000bc: 3000000c .word 0x3000000c
300000c0: 3000002c .word 0x3000002c
300000c4: 4c000014 .word 0x4c000014
300000c8: 4c000004 .word 0x4c000004代码中为什么要在定义下面这段
und_addr:
.word do_und主要是为了占领一个位置，不让这个地址放大CPU的片内srom以外了，不然就找不到他了。
在ldr pc, und_addr中可以将pc=3000000c，实现跳转
ldr pc, do_und，实现的是pc=e3a0d30d，是错误的。
ldr pc, =do_und，可能可以实现pc=3000000c，这还要取决于代码是超过了片内srom的大小ldr pc, [pc, #176] ; 300000bc <halt+0x4>，不可靠，也无法预测。