基于stm32定时器的不同频率输出（小白第一次发自己的理解，希望大佬多多指教）
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针对于stm32的定时器，相信很多刚接触到的小白可能会觉得很简单，包括自己实践用了定时器去完成显示实时时间、pwm输出、pwm捕获等一些功能，但是在学这个的一开始，肯定有说过定时器使用时先分频！（当然使用的是自己的板子上的晶振），然后能够有四路输出/捕获，可是这四路不都还是在同一个频率下工作的吗！？那么现在如果我其他的定时器都有用，只剩下一个定时器，可是我还需要输出不同频率的pwm，怎么办！？，也是我昨天看别人的视频再加上从百度上搜了搜，发现解决的办法有大佬已经写了，直接上的源码，我这里就是对大佬的源码再做解释罢了。不废话了
首先就是输出pwm，那么我们肯定要初始化TIM_TimeBaseStructure和TIM_OCInitStructure里面的一些变量，那么与平常不同的是，在TIM_TimeBaseStructure里面period一般我们都会选自己想要记到的数来决定周期（周期=period*【prescaler/时钟晶振】），那么频率=1/周期，这个相信大家都明白，那么现在我们需要改变频率，也就是改变周期，首先计数这里要记到65535（也就是最大值0xfff）
还是直接上源码解释~~注 我用的是F103RBT6的板子，TIM2，通道二、三给大家举的例子
需要注意的地方我给大家画上了，然后第一个划重点的地方具体是为什么65535我也没再去查，然后在输出模式那里！！一般我们都会选择pwm1或者pwm2，但是那都是起于原始频率，既然咱们要做到不同频率，所以这个模式就更改为比较触发模式（个人理解其实就是溢出之后要取反），那么他就要自己去修改存在ccr1寄存器中的值，所以也就是为什么要让ccr1失能了
先得到原来的计数周期，再加上自己想要得到的，公式在图片上写了，其中晶振就是你分完频得到的晶振频率。 再具体一点的话就是 先计数，计数到了之后翻转电平进入中断，然后得到这次计数值，将自动装载寄存器的值写进去ccr1，然后等待下一次计数完成，因为一个周期有高电平低电平，所以翻转两次才是一个周期，所以就是为什么500*2，emm就这么多吧，更深层次的理解我还没有那个水平，然后留下我qq吧1015188236，希望和大家共同进步共同学习。