DMA（Direct Memory Access，直接内存存取）是所有现代计算机系统中的重要特色，该工作方式允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后将这新信息再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。DMA 传输将一个内存区从一个装置复制到另外一个。CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存去。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新安排去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
一个完整的 DMA 传输过程必须经过下面的四个步骤：
（1）DMA 请求——CPU 对 DMA 控制器进行初始化，并向 I/O 接口发出操作命令，I/O 接口提出 DMA 请求。
（2）DMA 响应——DMA 控制器对 DMA 请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当 CPU 执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示 DMA 已经响应，通过 DMA 控制器通知 I/O 接口开始 DMA 传输。
（3）DMA 传输——DMA 控制器获得总线控制权后，CPU 即刻挂起或只执行内部操作，由 DMA 控制器输出读写命令，直接控制 RAM 与 I/O 接口进行 DMA 传输。在 DMA 控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
（4）DMA 结束——当完成规定的成批数据传送后，DMA 控制器即释放总线控制权，并向 I/O 接口发出结束信号。当 I/O 接口收到结束信号后，一方面停止 I/O 设备的工作，另一方面向 CPU 提出中断请求，使 CPU 从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次 DMA 传输操作正确性的代码。最后带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。
原文：https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/78502499