无人驾驶环卫车？全自动洗地机？无人扫地机？都离不开激光导航，《机智过人》10月20日的“清洁机器人与环卫工扫地大pk”节目中，清洁机器人的表现另人刮目相看，它证明了在大型清洁领域，无人驾驶清洁机器人也可以像人类一样优异的完成任务，且效率更是高出人类多倍。其实“蜗小白”们不仅仅是一个概念，作为已经落地商用的成熟产品，高仙ECOBOT（爱科宝）系列商用清洁机器人更是通过全面的产品线，覆盖了洗地、扫地、室内、室外全场景的商用清洁需求，它们都是如何做到精准的定位建图，最终像人一样完成清扫任务的呢？离不开激光导航的支持。
其实高仙机器人实现完善的自主定位导航能力不仅仅是依赖激光导航，而是激光与视觉的融合。只有这样才能扬长避短，打磨出能够赋予机器人全场景移动能力、避障性能完美的的机器人自主定位导航系统。
自主定位导航系统离不开SLAM、环境感知、路径规划、运动控制这四大机器人自主移动技术的支撑，而其中又以SLAM技术尤为底层和关键。SLAM包含激光SLAM与VSLAM两个主要分支，众所周知激光SLAM已经相对成熟，但受Lidar探测范围限制、安装结构、成本等因素影响，应用在机器人上一直无法达到理想的效果。VSLAM与激光SLAM都是机器人实现定位与建图过程中涉及的主要技术。VSLAM是基于来自RGBD深度摄像机货单/双/目、鱼眼摄像头的视觉影像的SLAM技术，没有激光 SLAM在理论、技术和产品落地上那么成熟，却凭借着体积小、功耗低、可靠性高、可提取语义等特点而备受关注，成为研发和应用场景拓展、产品逐渐落地的主要发展方向。但纯视觉的VSLAM依然有它的缺点，比如受光照条件影响大，高动态环境精度下降，对场景复杂度要求高等特点。
高仙通过提升机器人SLAM、环境感知、路径规划、运动控制等技术，2018年推出的机器人全场景移动技术概念，利用自研算法将激光、雷达、GPS、单/双目摄像头、深度摄像机等20+传感器有效融合，在SLAM部分也实现了激光SLAM与VSLAM的有效结合，扬长避短，使机器人定位与建图能力达到最优，远超行业平均水平20倍。
有了激光导航和视觉导航的有效融合，才有了语义SLAM与深度学习相结合的架构，就有了现在的广受业内认可、市占率过半的高仙自主定位导航系统， 至此，ECOBOT（爱科宝）系列的高仙商用清洁机器人（无人扫地车/无人洗地车）产品才能如此自如的以全自动的方式完成全场景的清洁任务。