作为CSDN专业技术IT社区的一个新手小白，第一篇文章就从LCD1602起步吧。
也是刚刚接触到树莓派，装的是Raspbian官方的桌面版本系统，虽然这似乎并不重要，手头上的树莓派只有空溜溜的开发板装上了散热片，以及16GB的SD卡和读写器以及一个USB线的供电插头，因此用SSH网线连接到笔记本电脑，远程桌面连接进行控制。其中的安装步骤，网上教程也多了去，在此也不加以赘述了。
总的硬件电路模块
在此申明一点，其实私以为一般对LCD1602的应用，只是将其作为一个显示屏而已，
（虽然本身LCD1602是个低速CPU，双方可以进行互相传递数据）
那么就意味着我的硬件电路RW端杜邦线接出来接到VSS（GND）即可，保证RW=0，并且实现起来，我没有按照手册上所说每次进行忙检测，RW=0意味着lcd1602发送不了忙标志位给树莓派（或者我第一次用单片机），实测问题不大，
故我的代码实现不包含忙检测、RW（自己实践得到只要保证2ms 以上的延时，LCD能正常显示数据）
因此程序代码里只用树莓派的各个端口输出高低电平给LCD即可实现字符啦~
同时为了避免每次给LCD诸多引脚进行接线，自己DIY做了一个转接板电路，有电阻调节液晶显示屏亮度，并且有个短接帽，短接时lcd发光显示，拔掉背光。
其中V0端的青色杜邦线 本可以避免的，奈何背面走锡把路堵死了，所以只能用杜邦线桥接了，这里的短接帽被我拔了
黄色的杜邦线即将RW接K、VSS（GND端）
有关LCD1602的硬件连接，很重要的一点：
LCD的供电VDD保证5v（记住只需要这个供电端5v即可），
DB0-DB7、EN\RS端的高低电平写入，用3.3v的通用推挽输出能驱动，并且不需要在树莓派（或者单片机）IO输出端接电阻进入DB0-DB7端或者EN、RW端
以下是我截取LCD1602一个英文手册里的：这里的引脚输入电压最小值为0.7*vdd约接近3.3V
（至于为什么可以不加电阻，以后得看看LCD1602这个低速CPU里的主芯片数据手册方能知道，大概率是芯片内自有电阻保护，防止电流过大？）之前用stm32F407走了挺大的一个坑，设置成端口开漏，并且5v上拉10k电阻，保证IO口可以进行双向，可读可写，那么LCD1602进行的忙检测就能实现了。具体的心得，另起一个博客写吧。
话不多说，直接上代码吧，第一次写博客，有很多纰漏之处，词不达意，以后回来再修改吧。
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
void port_init(){
int i ;
for(i=0;i<8;i++)
pinMode(i,OUTPUT);
pinMode(27,OUTPUT); //RS Setpin
pinMode(28,OUTPUT); //EN Setpin
}
void write_cmd(uchar cmd){
digitalWrite(27,LOW); //RS = 0
digitalWriteByte(cmd);//GPIO0=cmd
digitalWrite(28,HIGH);
delay(5);
digitalWrite(28,LOW);
}
void write_dat(uchar dat){
digitalWrite(27,HIGH); //RS=1
digitalWriteByte(dat);//GPIO0=dat
digitalWrite(28,HIGH);// EN=1;
delay(5);
digitalWrite(28,LOW);// EN=0;
}
void init_LCD1602(void){
write_cmd(0x38);//八线模式下两行显示
write_cmd(0x0c);//开启显示
write_cmd(0x06);//地址+1
write_cmd(0x01);//清屏
}
void showstring(uchar *p,int row_number){
int i=0;
row_number==1?write_cmd(0x80):write_cmd(0xc0);
while(p[i]!='\0'){
write_dat(p[i]);
i++;
}
}
int main(void){
wiringPiSetup();
port_init();
init_LCD1602();
showstring("2018.11.25",1);
showstring("Hello,Raspberry",2);
printf("hello\n");
return 0;
}这里补充下函数的声明：
void pinMode(int pin, int mode);
pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
void digitalWriteByte(int value)
将一个8位的字节写入到前8个GPIO管脚中。这是一次性设置8个管脚的最快的方法，尽管将会花费两个写入操作到树莓派的GPIO硬件上。
定时函数：
void delay (unsigned int howLong)
这个是毫秒级的延时函数
vim编辑保存为lcd1602.c文件后，
在终端执行gcc -o lcd_driver lcd1602.c -lwiringPi 编译生成可执行文件obj，
再./lcd_driver即可看到LCD的显示了
最后实验效果：
ps:四线模式下需要注意的点，这里我还没试过四线模式下树莓派的驱动。仅仅对51单片机和32试过并成功了。
四线模式，主要目的是为了减少连线，但是51和32的经历让我发现四线模式下，我单片机复位按下会出现乱码，或者一行黑块，需要在write(0x32);write_cmd（0x28）;函数前加入一段复位语句，这里注意是针对lcd进行复位，所以我觉得还是八线稳定些，省去这些麻烦。加入复位之后，我51单片机复位按键按下，lcd显示成功率刚开始50%，因为用的是学习版，有许多外设模块，有点干扰，而且16p母座直接插上去就好了，后来我也像树莓派一样杜邦线直接从IO端口引出来接lcd，单片机复位之后lcd正常显示100%，但是32就不一定了，虽然是最小系统板，但还是存在一些外设之类的，这待解决吧。。。
复位语句如下：
一个中文手册里的操作步骤：
介绍完树莓派驱动程序后，想在此记录下个人对单片机接触历史吧。
大二的时候导师让学51单片机，于是买了51QX的开发学习板进行学习，当时对单片机可谓是一无所知，听到51这一词汇更是不知所云，稀里糊涂地学着，从看视频教程出来，慢慢了解了单片机这玩意，但即使把视频教程看了底朝天，有时候还是处于一无所知的状态，总得从更底层出发，学汇编指令，了解寄存器等玩意（因此目前刚开始接触），学单片机第一步私以为先看一遍视频，手册这玩意到现在也没怎么看过，主要是想看可是看不懂啊，乍一看实在感觉难以下咽。
可是这种东西就是需要慢慢地，静下心去看，先大概浏览一遍，再逐行把语句读下去，总能读懂一点东西。
51学了中断、矩阵键盘这类知识后，也不深入，当初就是那种浅尝辄止后又接触到32这东西，32单片机相比较51更为复杂，刚开始看视频教程也看不明白，尤其是前面介绍概念性的东西，后面慢慢地发现也就多了些配置函数，由此才觉得51好简单，也不是简单啦，就是端口似乎是开漏输出，这一特性使得端口的状态既能当输入又能当输出，在代码编程里方便很多，从32的学习经历来看，端口配置有很多门道，什么开漏输出啊，通用推挽输出**，刚开始根本不知道这些东西有什么用**，
可是后来实现矩阵键盘，先看明白51怎么实现的，然后转到32就有很多门道，比如要动态配置成输入输出，获取什么行、列线值，或者设置成开漏模式，手册里都清楚有讲，这样就能实现双向IO功能。
因此我第一次真正静下心去看芯片数据手册GPIO那边的内容，看明白了很多，也将例程里那些别人写好的gpio库函数里看了看，懂得了一些gpio->ODR,GPIO->BSRR这些东西，我记得没错的话是叫做寄存器操作。
昨晚第二次看数据手册，是针对lcd1602，虽然还是看不太明白，但也是慢慢地来，大概看明白30%，学习这东西是越学越深入的，因为那个lcd，复位出现了问题，我问别人，去百度，才发现有时候会遇到单片机热启动、冷启动方面的知识，虽然我现在还是不太懂，但是至少先有个基础性的概念，所有学习也都是这样，没有一蹴而就的。同时以前学数电，RAM\ROM那一章跳过了，近几天要翻看这些底层的东西，基础还是很重要的。
以前对单片机外设很不了解，以为那个开发板外面接什么电机，或者红外遥控，就叫做外设，其实后来才恍然知道整个开发板上几乎都是外设，针对芯片这几个引脚来着。。。。这些电机、红外遥控现阶段也是跟视频试了一下，就没深入，
学习还是得迂回前进的，以后我还是会重新来过的，目前想做智能小车，寒假试试吧，都已经大三了，是该懂得什么叫做学习了，而不是只是为了考个好成绩，拿个奖学金，应应试。