混合多系统虚拟网卡核间中断实现

  1. APIC介绍
    APIC的全称是Advanced Programmable Interrupt Controller,是8259控制器的升级版本。APIC包括了Local APIC和I/O APIC两部分内容,Local APIC是总的控制器,位于CPU内部;I/O APIC主要用于处理外部设备的中断。引入APIC可以适应多处理器环境。APIC在处理器中的逻辑如图 1.1所示:

图 1.1 APIC逻辑图

  1. 混合系统间通信
    2.1 SylixOS和Linux通信介绍
    在J1900工控机上安装SylixOS+Linux混合系统,SylixOS和Linux分别使用两个核。为了在SylixOS和Linux之间实现通信,在SylixOS和Linux上分别实现了虚拟网卡驱动,通过虚拟网卡实现两个系统之间通过网络通信的功能。虚拟网卡通过核间中断方式来通知CPU收发网络数据包。
    2.2 Linux虚拟网卡驱动
    Linux网卡驱动设置虚拟网卡驱动发送核间中断如图 2.1所示:

图 2.1 Linux发送核间中断
2.3 SylixOS虚拟网卡驱动
SylixOS虚拟网卡驱动首先向系统注册一个核间中断,用于接收处理Linux发送的网路数据包,接口如图 2.2所示:

图 2.2 SylixOS注册核间中断
2.4 核间中断查看
通过Linux和SylixOS系统之间相互ping查看网络是否畅通,同时在Linux上可以查看触发的核间中断个数,如图 2.3所示:

图 2.3 核间中断查看

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