faster rcnn中的关键知识点解析
Anchor：
anchor的本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。
在RPN中，作者提出了anchor。Anchor是大小和尺寸固定的候选框。论文中用到的anchor有三种尺寸和三种比例，如下图所示，三种尺寸分别是小（蓝128）中（红256）大（绿512），三个比例分别是1:1，1:2，2:1。3×3的组合总共有9种anchor。
然后用这9种anchor在特征图（feature）左右上下移动，每一个特征图上的点都有9个anchor，最终生成了 (H/16)× (W/16)×9个anchor. 对于一个512×62×37的feature map，有 62×37×9~ 20000个anchor。 也就是对一张图片，有20000个左右的anchor。这种做法很像是暴力穷举，20000多个anchor，哪怕是蒙也能够把绝大多数的ground truth bounding boxes蒙中。
Rpn：
Rpn网络结构？
Rpn如何训练？
如何通过训练使得网络结构具有 region proposal的能力?
anchor的数量和feature map相关，不同的feature map对应的anchor数量也不一样。RPN在Extractor输出的feature maps的基础之上，先增加了一个卷积（用来语义空间转换？），然后利用两个1x1的卷积分别进行二分类（是否为正样本）和位置回归。进行分类的卷积核通道数为9×2（9个anchor，每个anchor二分类，使用交叉熵损失），进行回归的卷积核通道数为9×4（9个anchor，每个anchor有4个位置参数）。
接下来RPN做的事情就是利用（AnchorTargetCreator）将20000多个候选的anchor选出256个anchor进行分类和回归位置。选择过程如下：
对于每一个ground truth bounding box (gt_bbox)，选择和它重叠度（IoU）最高的一个anchor作为正样本
对于剩下的anchor，从中选择和任意一个gt_bbox重叠度超过0.7的anchor，作为正样本，正样本的数目不超过128个。
随机选择和gt_bbox重叠度小于0.3的anchor作为负样本。负样本和正样本的总数为256。
对于每个anchor, gt_label 要么为1（前景），要么为0（背景）计算分类损失用的是交叉熵损失，而计算回归损失用的是Smooth_l1_loss. 在计算回归损失的时候，只计算正样本（前景）的损失，不计算负样本的位置损失。
训练 rpn ，目的是为了选取与groundtruth box重合程度最高的anchors；
分类损失：
对于分类正负样本的界定是依据 选取的anchor与groundtruth box的重叠度大小来定义；样本选择数目：正负样本比例为1:1
回归损失：
正负样本的界定是由分类网络对anchor进行前景背景预测的概率来界定；
训练fast rcnn检测网络的训练；目的是refine rpn网络预测的proposal 和对proposal进行分类
Proposal来源：proposal就是roi； rpn网络依据特征图提取大概2w个anchor，经过rpn的分类网络对每个anchor进行前景的概率预测；选取概率大于一定阈值的L个anchors，利用回归的位置参数修正这L个anchor，得到rois（这个时候才改名字，因为不再是anchors，位置被修正了），来做非极大值抑制（NMS），剔除N个rois，剩余M个rois，M在训练阶段一般取2000；
为何可以利用回归的位置参数修正anchor得到roi？
因为对于1*1 conv，36这个回归位置的卷积层来说，参数是共享的；换句话说就是对于每个特征map上的每一个点，都是经过同样的参数来回归该点对应的anchor的位置，只是对应于每个点9个不同的anchor的参数不一样。因此，可以利用回归的位置板书来修正anchor得到roi。
1.对于rpn提供的proposal，fast rcnn 先是要做roi pooling；
ROIs Pooling顾名思义，是Pooling层的一种，而且是针对RoIs的Pooling，他的特点是输入特征图尺寸不固定，但是输出特征图尺寸固定；做roi pooling的原因是proposal大小不统一，anchor选取的时候为了覆盖不同尺寸的目标，选择了3中面积和3种不同长宽比合起来的9种anchor，即使经过回归修正，proposal的大小仍然不统一，要将 proposal 归一到同一尺寸，便于输入到后续的全连接层，由于输入的图片大小不一，在Pooling的过程中需要计算Pooling后的结果对应到feature map上所占的范围，然后在那个范围中进行取max或者取average。
2.经过两层全连接层组合特征，猜测是为了延用vgg16的全连接层（个人来看 faster rcnn的网络结构其实就是 vgg + rpn+roipooling）;可以使用vgg分类网络的参数来初始化全连接层；
3.检测网络的分类和loc的训练过程和rpn网络的训练过程类似，只不过一个输入是anchor，一个输入是proposal。