中断底半部机制之工作队列详解

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工作队列的使用方法和tasklet 非常相似，下面的代码用于定义一个工作队列和一个底半部执行函数。

struct work_struct my_wq; /*定义一个工作队列*/

void my_wq_func(unsigned long); /*定义一个处理函数*/

通过INIT_WORK()可以初始化这个工作队列并将工作队列与处理函数绑定，这两种方式最后产生的效果是一样的，为了方便建议使用INIT_WORK()，实际中大多数也是这个函数。如下所示：

INIT_WORK(&my_wq, (void (*)(void *)) my_wq_func, NULL);

/*初始化工作队列并将其与处理函数绑定*/

与tasklet_schedule()对应的用于调度工作队列执行的函数为schedule_work()，如：

schedule_work(&my_wq);/*调度工作队列执行*/

使用 工作队列作为底半部处理中断的设备驱动程序模板如下所示（仅包含与中断相关的部分）。

/*定义工作队列和关联函数*/
struct work_struct xxx_wq;
void xxx_do_work(unsigned long);

/*中断处理底半部*/
void xxx_do_work(unsigned long)
{
...
}

/*中断处理顶半部*/
irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    ...
    schedule_work(&xxx_wq);
    ...
}

/*设备驱动模块加载函数*/
int xxx_init(void)
{
    ...
    /*申请中断*/
    result = request_irq(xxx_irq, xxx_interrupt,
    SA_INTERRUPT, "xxx", NULL);
    ...
    /*初始化工作队列*/
    INIT_WORK(&xxx_wq, (void (*)(void *)) xxx_do_work, NULL);
    ...
}

/*设备驱动模块卸载函数*/
void xxx_exit(void)
{
    ...
    /*释放中断*/
    free_irq(xxx_irq, xxx_interrupt);
    ...
}

上述程序在设计驱动模块加载函数中增加了初始化工作队列的代码（第28 行）。

尽管 Linux 专家们多建议在设备第一次打开时才申请设备的中断并在最后一次关闭时释放中断以尽量减少中断被这个设备占用的时间，但是，大多数情况下，为求省事，大多数驱动工程师还是将中断申请和释放的工作放在了设备驱动的模块加载和卸载函数中。